STM32-USB学习系列(四)：USB-HID模拟鼠标功能

2024-05-14 17:30:10

一、整体步骤

使用STM32CubeMX 生成 HID 模版
自己定义mouseHID 结构体，然后通过发送鼠标报文控制鼠标的移动

二、STM32CubeMX 配置

芯片：STM32F407VG

使用USB的时候，STM32的堆空间需要设置大一点

建议：将选择对应的外设生成C文件

三、USB HID报文相关内容

1、鼠标报文

鼠标发送给PC的数据每次4个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是：
BYTE1 --
   |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围,0表示没有溢出
   |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出－256 ~ 255的范围，0表示没有溢出
   |--bit5: Y 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向下移动
   |--bit4: X 坐标变化的符号位，1表示负数，即鼠标向左移动
   |--bit3:    恒为1
   |--bit2:    1表示中键按下
   |--bit1:    1表示右键按下
   |--bit0:    1表示左键按下
BYTE2 -- X坐标变化量，与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移，正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 -- Y坐标变化量，与byte的bit5组成9位符号数，负数表示向下移，正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 -- 滚轮变化。

2、键盘报文

键盘发送给PC的数据每次8个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定义分别是：

BYTE0 --（0 = OFF，1 = ON，CONSTANT为保留位）
   |--bit0: NUM LOCK
   |--bit1: CAPS LOCK
   |--bit2: SCROLL LOCK
   |--bit3: COMPOSE
   |--bit4: KANA
   |--bit5: CONSTANT
   |--bit6: CONSTANT
   |--bit7: CONSTANT
BYTE1 --
   |--bit0: Left Control是否按下，按下为1
   |--bit1: Left Shift  是否按下，按下为1
   |--bit2: Left Alt 是否按下，按下为1
   |--bit3: Left GUI 是否按下，按下为1
   |--bit4: Right Control是否按下，按下为1
   |--bit5: Right Shift 是否按下，按下为1
   |--bit6: Right Alt 是否按下，按下为1
   |--bit7: Right GUI 是否按下，按下为1
BYTE2 -- 保留位
BYTE3--BYTE8 -- 这六个为普通按键

3、对应的鼠标报文结构体以及鼠标报文的使用

/* 鼠标报文结构体 */ struct mouseHID_t {uint8_t buttons;int8_t x;int8_t y;int8_t wheel;};/* 发送鼠标报文(一直发送该报文，鼠标会水平向右移动) */struct mouseHID_t mouseHID;mouseHID.buttons = 0;mouseHID.x = 10;mouseHID.y = 0;mouseHID.wheel = 0;USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t *)&mouseHID, sizeof(struct mouseHID_t));

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