基于51单片机的智能汽车雨刮器的程序设计proteus仿真

硬件设计

（末尾附文件）

代码设计

#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//********正转**********
unsigned char code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
//********反转**********
unsigned char code REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
//********数组**********
uchar shuzu[]={0x00,0x00,0x00};
sbit RS=P1^7;
sbit RW=P1^6;
sbit E=P1^5;
sbit ST=P3^0;
sbit OE=P3^1;
sbit EOC=P3^2;
sbit CLK=P3^7;
uchar getdata;
uchar temp;
uchar flag;
//*********延时**********
void delay(unsigned int t)
{                          unsigned int k;while(t--){for(k=0; k<125; k++);}
}
void delaynms(uint aa)
{uchar bb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基准延时程序{;}}
}
//*********LCD显示*********
void fbusy()//查忙
{P2=0xff;RS=0;RW=1;E=0;E=1;while(P2&0x80){E=0;E=1;}
}
void wr51r(uchar j)//写命令
{fbusy();E=0;RS=0;RW=0;E=1;P2=j;E=0;
}
void wr51ddr(uchar j)//写数据
{fbusy();E=0;RS=1;RW=0;E=1;P2=j;E=0;
}
void init()//清屏
{wr51r(0x01);wr51r(0x38);wr51r(0x0c);wr51r(0x06);
}
//*********电机正转********
void MOTORFFW()
{uchar i,j;if(flag==1){for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{for(i=0;i<8;i++)   //旋转角度{P1=FFW[i];delaynms(1);   //调节转速   }}}if(flag==2){for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{for(i=0;i<8;i++)   //旋转角度{P1=FFW[i];delaynms(5);   //调节转速    }}}if(flag==3){for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{for(i=0;i<8;i++)   //旋转角度{P1=FFW[i];delaynms(10);   //调节转速    }}}
}
//*********电机反转********
void MOTORREV()
{uchar i,j;if(flag==1){for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{for(i=0;i<4;i++)  //旋转角度{P1=REV[i];delaynms(1);   //调节转速   }}}if(flag==2){for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{for(i=0;i<4;i++)   //旋转角度{P1=REV[i];delaynms(5);   //调节转速    }}}if(flag==3){for(j=0;j<2;j++)                 //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{for(i=0;i<4;i++)  //旋转角度{P1=REV[i];delaynms(10);   //调节转速      }}}
}
//*********电机停止********
void MOTORSTOP()
{P1=0x00;
}

链接：https://pan.baidu.com/s/1N2JzKXCJ3F0P5bmMf1cAgw
提取码：jjs9

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