寒武纪MLU270 平台 CNStream 学习记录

官方的sample跑的效果图先放一张

视频链接：

QMCY 南京无人机结合AI 智能检测物体识别特诊检测效果图

码率太低了效果不太好前两天把开发环境搭建起来了，

主要就是只有一个MLU270板卡需要多人共用，而环境有不一样

所以我就自己设置了Cambricon的目录(/home/QMCY/mlu270/sdk/neuware)

取代了系统的默认安装目录（/usr/local/neuware）这样两个人的工作互不影响可以点击下面查看

寒武纪Cambricon MLU270 环境搭建 CNStream EasyDK编译

环境搭建好之后就是看文档，跑官方的例子，文档在CNStream/docs目录下

然后官方的例子多数都能跑得起来，但是有几个报了CNRT的错误不知道啥原因如下图

正常编译完成之后会在sample/bin目录下生成三个可执行文件，然后各个模块下不同的例子打开目录下的run.sh 会发现最终都会调用这三个文件前面的都是设置参数什么的以及配置json文件如下面黑背景的图片：

比较有意思（或许说困惑比较好？）的是，根据官方文档的说法，CNStream 使用pipeline流水线的模式，你要干什么事的话，新建一个流水线，可以向这个流水线里面添加不同的模（module），主要模块就是source（数据源）decode encode display OSD inference rtsp 等，（当然你也可以自定义一个模块） .然后你需要根据自己的应用场景来对这些模块进行排列组合，需要哪个模块，把这个模块添加进去就可以。而添加的方法就是通过一个config.json文件来进行配置。刚开始比较费解（因为虽然例子跑起来了，完全不知道怎么跑的程序入口在哪）经过昨天的研究，差不多理出了头绪，json格式的配置文件大概长下面这个样子：

具体每个模块的参数需要去看文档里面都有介绍。

配置文件配置好之后，给程序传一些参数。就可以去看cns_launcher.cpp源码就可以了

对了这种通过配置文件设置模块的方式是官方推荐的做法，如果你不喜欢可以去看simple_run_pipeline.cpp 那个是传统的方法。我们还是按官方方法来进行。找到主函数

第一眼看，懵逼了没几个认识的，

ParseCommandLineFlags 这玩意我对着它闷了半天，后来百度了下才发现原来是个google的解析命令行的一个工具，

然后InitCNStreamLogging 这个没啥看的，看名字就知道是干啥的了

接下来video_urls 用来保存视频文件路径可以有多个视频文件

下面来到了pipeline 这个就是官方推荐的流水线模式了，构建了一个pipeline，

之后得往这里面添加模块，需要哪些模块呢，通过这个 BuildPipelineByJSONFile函数来读取

可以看到有个参数，就是config.json的路径了怎么走的看下图

可以看到用rapidjson库来解析json文件了然后把解析出来的数据，保存下来

然后设置了一个observer 不知道干啥的以后慢慢研究

之后设置了一个数据源，然后就start了

这里也可以看到因为有模块通常不止一个所以有一个for循环，依次启动每一个模块

然后回到main函数

一大段说是性能统计追踪的函数，还没时间细看，暂时先不关注然后下面比较重要了

系统起来之后，添加数据源了，例子是根据传进来的参数进行配置的，我们公司最终的系统肯定是要做成动态的了应该是通过HTTP 进行数据交互

可以看到设置了视频的分辨率，因为video_urls是个列表有多个视频源，所以需要遍历一下

根据不同的类型 rtsp流，MP4文件图片文件 264 Raw格式等等调用的添加接口不一样。

接下来是个显示模块，我们的mlu270 装在了ubuntu服务器上只有命令行格式，没法看所以跳过

接下来是关闭pipeline 看上去是等待程序执行完或者手动退出的处理暂且认为是

通常的while（1）

最后是退出程序是的收尾工作。没啥看的今天先分析到这里

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