点云中的Chamfer distance
3D点云中的倒角距离
3D空间的倒角距离主要用于点云重建或者3D重建工作。定义如下:
如果该距离较大,则说明两组点云区别较大;如果距离较小,则说明重建效果较好。
一般来说,该距离用作3D重建网络的损失函数。
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在网上找的资料
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