巡逻机器人（Patrol Robot, Uva1600）

题目

参考网址：https://vjudge.net/problem/UVA-1600
大意：
模拟机器人要从一个m*n（m和n的范围都在1到20的闭区间内）的网格的左上角（1,1）走到右下角（m，n）。网格中的一些格子是空地，用0表示，其它格子是障碍，用1表示。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续地穿越k（ [0，20] ）个障碍，求最短路长度。起点和终点保证是空地。

知识点

思路

和基本的BFS类似，最大的不同的是可以跨越障碍物。基本的BFS见该篇博客（骑士的移动（Knight Moves, Uva439）- BFS模板题）。只需要在判定的时候分情况讨论即可：

若为障碍物，我们单独的进行判断：!_map[r + dr[dir] * (barrier)][c + dc[dir] * (barrier)]，根据上下左右的情况看在跨越k个障碍物后的位置是否是空地，如果是空地直接将位置坐标更新到该点，否则不能往该方向移动。对于距离记录，我添加在了记录状态的结构体 - status中（因为有障碍物，方便直接“跳过障碍物”后距离的记录），将距离更新为r1 = r1 + dr[i] * (barrier) & c1 = c1 + dc[i] * (barrier)，将该空地标记为“已访问”（障碍物无需标记，因为有不同方向，可能都可以跨过该障碍物），最后放入队列。
若为空地，直接更新vis状态与距离后放入队列即可。

注意，在该题中，可能有无解的情况 - 四周障碍物围成一圈，且大于k个的跳跃范围，此时结果返回-1，说明“无解”。

代码

# include <iostream>
# include <cstdio>
# include <queue>
# include <vector>using namespace std;typedef struct status {int r, c, dis;status(int r1, int c1, int dis1) : r(r1), c(c1), dis(dis1) {}
};int dr[] = {-1, 1, 0, 0};  // 上下左右
int dc[] = {0, 0, -1, 1};
int _map[20][20];  // 地图
int vis[20][20];  // 是否遍历过，障碍不算
queue<status> q;  // 记录状态队列
vector <int> ans;bool is_notok(int m, int n, int r, int c){  // 判断是否超出边界return (r < 0 || r >= m || c < 0 || c >= n);
}bool is_barrier(int barrier, int dir, int r, int c) {  // 判断障碍是否可以穿过return !_map[r + dr[dir] * (barrier)][c + dc[dir] * (barrier)];
}bool is_visited(int r, int c){  // 判断是否访问过return vis[r][c];
}int bfs(int m, int n, int barrier) {  // 表明m行n列，也作为终点的位置status init(0, 0, 0);  // 左上角作为（0，0)，初始点距离为0vis[0][0] = 1;q.push(init);while (!q.empty()) {status u = q.front();  q.pop();if (u.r == m - 1 && u.c == n - 1)  // 检查是否到达终点return u.dis;for (int i = 0; i < 4; i++) {// 更新下一步的位置int r1 = u.r + dr[i];int c1 = u.c + dc[i];if(is_notok(m, n, r1, c1))  // 超出边界continue;if(_map[r1][c1]){  // 是障碍if (is_barrier(barrier, i, r1, c1)) {  // 如果是障碍判断，通过i知道方向，可以决定是否穿过r1 = r1 + dr[i] * (barrier);  // 直接跨过障碍c1 = c1 + dc[i] * (barrier);vis[r1][c1] = 1;status v(r1, c1, u.dis + barrier + 1);q.push(v);}}else{  // 不是障碍if(!is_visited(r1, c1)){vis[r1][c1] = 1;status v(r1, c1, u.dis + 1);q.push(v);}}}}return -1;  // 无解
}int main() {int num;  // dataset的数量scanf("%d", &num);for (int i = 0; i < num; i++) {// 输入 & 初始化int m, n, barrier;  // 地图大小memset(_map, 0, sizeof(int[20][20]));memset(vis, 0, sizeof(int[20][20]));cin >> m >> n >> barrier;for (int m1 = 0; m1 < m; m1++) {for (int n1 = 0; n1 < n; n1++) {cin >> _map[m1][n1];}}// 广度优先遍历int test = bfs(m, n, barrier);ans.push_back(test);}for(int i:ans)cout << i << endl;return 0;
}

过程中遇到的问题 & 解决

在判断障碍物部分，!_map[r + dr[dir] * (barrier)][c + dc[dir] * (barrier)]，一开始多加了1，我们参数传的时候的坐标就是走到的障碍物的位置（v的坐标），而不是原先u的坐标。
在更新越过障碍物后的位置也是上述问题，距离多加了1，导致步数有误。
一开始判断障碍物方向用switch语句单独判断，写的有点复杂，我们可以利用上下左右的dr与dc：_map[r + dr[dir] * (barrier)][c + dc[dir] * (barrier)]。

测试

输入：

3
2 5
0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
4 6
1
0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0
0 1 1 1 0 0
2 2
0
0 1
1 0

结果：✔️

7
10
-1

巡逻机器人（Patrol Robot, Uva1600）相关推荐

习题6-5 UVA1600 巡逻机器人 Patrol Robot
难度:4 稍微难一点的bfs,以前数组的bfs都是用二维,来记录这个点入过队没有,但是题目加了一个条件,那就是最多连续穿墙不超过一个数,那么这就又是一维状态,加一维来表示到这个点连续穿墙的次数,也就是 ...
UVA1600 巡逻机器人 Patrol Robot
首先这道题的意思就是,你走到没有障碍的地方,你连续穿越的障碍数就是0,走一个障碍+1,如果走到0那么连续障碍数归零,用一个结构体来保存状态,这时状态变成了三个,还有一个是走到这个点连续穿越的障碍数,通 ...
简单BFS 紫书 UVA 1600 巡逻机器人(Patrol Robot)
题目链接: https://vjudge.net/problem/UVA-1600 思路开了一个二维数组buf记录图的信息. Node中额外开了一片内存用来储存穿墙信息. 这道题一定要注意将点标记为 ...
Patrol Robot UVa1600巡逻机器人
题意大概: 机器人要从一个m*n(m和n的范围都在1到20的闭区间内)的网格的左上角(1,1)走到右下角(m,n).网格中的一些格子是空地,用0表示,其它格子是障碍,用1表示.机器人每次可以往四个方向 ...
工业机器人郝卫东_智能保安巡逻机器人论文
第 1 页共 5 页智能保安巡逻机器人黄海明杨雷宋跃赖思沅 ( 东莞理工学院电子工程学院,广东东莞 523808) 摘要: 设计一个具有自动远程值守. GPRS 遥控. 远程监控等功能 ...
巡逻机器人（BFS）
巡逻机器人问题(F - BFS,推荐) Description A robot has to patrol around a rectangular area which is in a form ...
瓦力机器人故障维修_大眼萌！5G巡逻机器人亮相乌镇，24小时值守互联网大会...
大大的眼睛,方方的身体, 一台酷似"瓦力"的机器人出现在互联网之光新展馆. 原来这是嘉兴公安的"新同事"-5G巡逻机器人,今天是它第一天上岗.这也是本次世界互 ...
纸板箱机器人制作比例图纸_造一个黄油机器人(Butter Robot)
上次制作了Rick的传送枪,这次我们来做个大一点的活,就是黄油机器人(Butter Robot)了. 我觉得一个Rick and Morty的粉丝兼一名Maker 一定会制作这一个剧中最受欢迎的机器人 ...
巡逻机器人用应用的pc端车牌识别
PC端车牌识别产品形态加密锁.车牌识别SDK开发包.开发文档 pc端车牌识别使用背景人工智能的发展,京东送件也用上了送件机器人,某机器人公司如今研发出巡逻机器人,用于对可以车辆的抓拍与检查,在停车 ...

巡逻机器人（Patrol Robot, Uva1600）

题目

知识点

思路

代码

过程中遇到的问题 & 解决

测试

巡逻机器人（Patrol Robot, Uva1600）相关推荐

最新文章

热门文章