HC-SR04原理

重点

5v供电、Tri引脚需要至少10us的高脉冲去触发、Echo返回的是超声波发射到返回的时间
距离怎么算看上面第三张图，US-015原理相似，注意测量范围最小值和最大值

接线

ESP8266采用USB供电，HC-SR04的VCC、GND分别接ESP8266的Vin、GND，Trial和Echo找两个IO就行，这里以D2、D1为例

代码

/* ESP8266* HC-SR04、US-015超声波模块测距示例*/const unsigned int EchoPin =  D1;           // D1引脚连接Echo
const unsigned int TrigPin = D2;           //  D2引脚连接Tric
const  int delayTime = 1000;              //每两次之间的测量时间间隔
unsigned long Time_Echo_us = 0;         //发出和反射总时间
unsigned long Len_mm  = 0;                //探测距离，单位mmvoid setup()
{  Serial.begin(9600);                       pinMode(EchoPin, INPUT);                    pinMode(TrigPin, OUTPUT);
}void loop()
{   digitalWrite(TrigPin, LOW);     //发出11us的触发脉冲，大于10s即可digitalWrite(TrigPin, HIGH);              delayMicroseconds(11);                    digitalWrite(TrigPin, LOW);               Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);               //获取传播总时间if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))     //有效传播时间之内，2-400cm，大约为1-60000us{Len_mm = (Time_Echo_us*34/100)/2;      //计算距离 Len_mm = (Time_Echo_us * 0.34mm/us) / 2 (mm)Serial.print("Present Distance is: ");  //输出结果到串口监视器Serial.print(Len_mm, DEC);            Serial.println("mm");                 }else  //超出测量范围或者测量范围太小{Serial.println("Error! Too long or too short!!!");  }delay(delayTime);
}

Conclusion

当距离小于2cm，测量结果会偏大，HC-SR04在0-2cm之间会显示20-40cm不等的结果，而US-015在0-2cm之间会显示2-4cm。。
这些问题可以通过时间过滤掉或者采取多次测量取平均值的方法

参考

https://www.arduino.cn/thread-3194-1-1.html

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重点

接线

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Conclusion

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