本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信，为移植DW1000官方驱动打下基础。

1. 准备工作

硬件准备

开发板

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：

DW1000模块

这里我连接到DW1000官方评估板上，直接与DW1000芯片通信：

连接方法

首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口（J6接口）的引脚说明：

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