ADAS行业调研分析

1、Minieye---中国的Mobieye MINIEYE的创始团队6个人来自新加坡政府做ADAS的一个项目组。14年9月，MINIEYE获得阿里巴巴合伙人吴泳铭的1000万投资（占15%），今年4月份又获得了中兴合创领投的3000万融资。7月，汉邦高科入股5.26%。 Minieye从一开始即定位为做达到车厂前装标准的ADAS（同时涉及与ADAS相关的国际标准、协会标准和企业标准）。在FCWS、LDWS和PCWS这几个功能上，Minieye与Mobileye几乎无差异，而在中国的道路上经常可以见到超载、改装的异型车方面，Mobileye可能会出现漏检或丢帧，Minieye使用的车辆感知算法则可以识别。（99.99%识别率）目前Minieye已经进行了3年多的工程化开发，在全国有33 辆合作的数据采集车，北至哈尔滨南至广州，日行驶里程在一万公里左右，以创建适合中国路况的预警模型。在与车厂的合作上，Minieye也取得了一定进展，目前Minieye已经通过了美国一主机厂的第一轮定性测试（测试里程四五百公里，过程中不能出现误检、漏检、丢帧情况），接下来他们还将去美国进行第二轮定量路测（测试里程将在几万公里以上）。 8月，Minieye位列中国TOP25创新企业。8月25日，2016上海国际车联网与智慧交通展览会（MMC）上，Minieye发布了ADAS产品“鼠标”（长的象鼠标），整套设备包括一个主机和一个显示器，还有连接OBD接口的电源线。MINIEYE利用主机中的摄像头识别、检测、分析路面信息（包括车辆、行人、车道线、交通标志等），当系统发现有危险时，会通过显示器向驾驶员发出声、画两种形式的报警，从而避免交通事故的发生。主打功能包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）等。

2、驭势科技 3个创始人，赵勇是美国海归，经过Google X实验室的修炼，回国继续计算机视觉的梦想；吴甘沙是前英特尔中国研究院院长，英特尔中国研究院的第一位“首席工程师”，第一位非美籍华人院长。姜岩是高校名师，2013 年智能车未来挑战赛的冠军，也是国内第一个真正做到在开放的环境下，用低成本的感知手段以八十公里每小时的速度在三环上无人驾驶了一万多公里的人。不做ADAS（高级驾驶辅助系统），驭势科技一开始就表明了态度：跳过驾驶辅助，进军自动驾驶。而以ADAS闻名于世界的Mobileye，在做驾驶辅助之余，也在转向自动驾驶。今年7月份，驭势科技的骡子车会上路，年底工程车会上路，希望明年参加CES。整体来看，驭势的技术路线是以计算机视觉、复杂系统设计以及决策规划作为核心内容，至于更多的定位、V2X等技术方面，或许会采取与其他公司进行联合开发。已经获得青山资本投资。 8月，驭势科技位列中国TOP25创新企业。

3、Maxieye由MIT海龟周圣砚于2015年底创立。截止2016年8月，没有融资。Maxi Eye能够实现车道偏离报警和智能灯光控制功能，他们将选择首先从门槛高的前装市场进入，目前正在与三家主机厂洽谈配套项目，未来会推出后装 ADAS 产品。

4、南京创来科技“我是二次创业，三年半前，我一直在从事卫星定位和导航方面的工作，尤其是GPS定位跟踪、导航引擎、地图搜索开发，做了18年”，创来科技的总经理陈茂如是说。据悉，陈茂和他的团队在2012年Google开始研发自动驾驶汽车时起，就萌生了介入ADAS这个行业的想法。陈茂的创业团队选择了“车道偏离预警系统”作为涉足自动驾驶领域的切入点（前装）。创来科技研发的“车道偏离预警系统”，已经累计完成了17000公里的路测，在高速公里的车道线识别率达到了99%。陈茂表示：“普通的城市主干道上，我们的系统即使是晚上和雨天也能达到99%以上的车道线识别率，并且漏报、误报率很低，控制在3%以下。”（目标是99.9%，从99%到99.9%，需要很长很长时间…）目前，创来科技正在寻求Pre-A轮融资。

5、杭州好好开车（那狗）2015年8月，位于杭州的好好开车科技有限公司利用众筹的手段，在淘宝上融资研发“那狗”智能驾驶安全云终端设备（后装）。“好好开车”是一家以ADAS切入UBI数据的企业，其曾在去年1月份发布了一代产品“那狗NICIGO”，今天好好开车又发布了其二代ADAS产品“那狗N2”。相比一代产品，那狗N2的产品功能又增添了斑马线行人识别(ZCPD)、行车记录、远程视频监控(RVM)、近场寻车(NCL)、一键拍录、以及碰撞事故自动报警功能。2016年3月，好好开车完成A轮6千万元融资，投资方为专注于大数据的宏桥资本和浙商实业资本。好好开车的一代产品已销售2000余台，二代产品目前还是小批量量产，出货200台。（定位保险领域）

6、腾讯神眼、腾讯车联路畅、小蚁2016年1月，腾讯通过京东众筹发布了带有ADAS功能的行车记录仪“腾讯神眼”，可实现车道偏离预警、碰撞预警、疲劳驾驶提醒等功能。神眼市场反应平淡，最近，腾讯又退出车联路畅，价格3000元左右。（后装）（高级行车记录仪）

7、深圳前向启创亚太股份2790万，入股15%。前向启创先进入的是汽车后装市场，第一代产品主要提供在车道、车距、限速牌等预警功能，已与多家中控导航、车载导航和车载记录仪等厂商进行大规模合作。创始人熊志亮称，后会陆续推出红外夜视、微光夜视以应用以及对多目摄像头、全景停泊等功能的研发。（以后装切入前装）15年4月，产品正式投入量产，开始向一些后装企业提供“摄像头+核心控制芯片+ADAS算法”的整套解决方案。检测的准确度，前车检测99%；车道偏离检测功能提升到了90%；限速牌与行人检测功能均为85%。（技术一般）前向启创未来几年的重点将投放在半自动驾驶领域，预计2018年初左右为车厂提供一整套包括ADAS算法、模块、AEB自动制动系统等一系列半自动驾驶的方案，向新能源汽车、国内中低端自主品牌车型提供服务。

8、苏州智华金固股份4000万，入股20%。拥有以清华大学汽车工程系技术骨干为核心的技术开发团队。2012年，智华用360度环视项目敲开了长安大门，获得了进入乘用车市场的资格。通过长安项目建立口碑，公司在13-14年迎来了业务爆发，先后谈下了广汽、众泰、吉利以及北汽银翔的合作，渐渐发展到软硬件为一体的三大类产品：停车辅助、侧后向辅助、前向辅助。（前装）

9、上海纵目科技（新三板 870816）2月21日正式在新三板挂牌上市。随后定增1亿元。主要产品为环视 ADAS 多功能安全系统，在同一硬件平台上集成了 3D 环视（AVW）和盲点监测（BSD）等 ADAS 功能。重大客户为上海博泰、桑德科技和德赛西威，重大供应商为桑德科技和德赛西威。经营模式：（1）ADAS 算法软件授权使用模式；（2）ADAS 集成产品交易模式；（3）摄像头配件贸易交易模式。1-2为主营。已与吉利汽车和威马汽车达成技术开发意向：吉利汽车在 NL3A（博越改款）车型上配套公司系统，车型量产时间预定为 2017 年 7 月，总量 100 万辆，生命周期 7 年；威马汽车第一款车型量产时间预定为 2018 年 6 月，总量 8万辆，生命周期 5 年。

10、深圳中天安驰（驾车卫士）主要产品有驾车卫士和安行天下。2014年，中天安驰A轮融资数千万元人民币，投资方为五岳资本。驾车卫士，是基于摄像头的ADAS，通过摄像头来监控前方路况，提供前向碰撞、行人检测与车道偏离提醒等功能，并通过对驾驶行为数据分析，开始UBI的商业模式。C2系列是在原车主要是宝马奔驰奥迪等豪车的基础上，无损升级。不换屏幕，原车UI ，支持原车大旋钮操作，增加了语音声控。安行天下C5 是刚刚推出的针对豪车的原车屏无损升级的产品。驾车卫士C2已经于上半年投入市场，在4S店反响不错，和主要的4S集团建立起了良好的合作关系，出货量逐步上升。安行天下C5宝马系列的产品这次在广州九州展会上首发，前来洽谈的代理商很多，后续还有奔驰奥迪凯迪拉克路虎等车型的C5产品上市。ToB与行业内的保险公司进行合作，为其提供基于摄像头数据的UBI保险模式

11、北京双髻鲨科技6月，双髻鲨完成由达晨创投领投、英诺跟投的3000万元Pre-A融资，出让10%股份。双髻鲨致力于开发基于双目视觉的ADAS产品，此前曾获得德迅曾李青数千万元投资。双髻鲨方面表示，此轮融资所得将主要用于算法调整、产品成型以及首批产品小批量制作。目前国内有大量基于单目视觉ADAS企业涌现，采取先识别再估算距离的方案，很难成功挑战行业先行者Mobileye。而基于双目视觉的ADAS技术可对前方障碍直接测距而非估算，无需自建并长期维护资料库用于前方物体识别。现阶段双髻鲨产品已基本定型，可通过双摄像头的障碍检测和测距算法，在车辆正常行驶时实现前向碰撞预警、车道线偏离预警和盲区预警等功能，所用算法历时3年自主研发，已拥有数万小时实测数据积累。公司拥有移动平台技术经验，以低廉的硬件成本完成相关运算，可与各类车机如中控导航、智能后视镜、HUD对接。双髻鲨在商业模式上主打准前装市场和后装市场，初期作为生产资料和全套软硬件方案提供商，向合作伙伴输出整体解决方案，由后者完成最终产品生产，已有3家后装企业在商谈合作意向。此外，针对汽车后市场在ADAS领域的教育不足的情况，双髻鲨在专业版的基础上启动消费版计划，直接面向C端生产、销售消费级产品，计划中的年底A轮融资将用作销售渠道铺建。

12、武汉极目智能与单目 ADAS（以 Mobileye 为代表）和双目 ADAS（中科慧眼等）不同，极目智能目前的一代产品是一款提供辅助驾驶功能的 App（JM100 App），需要配合手机摄像头使用。具体来说，驾驶者需要将手机置于专用的稳像架上，通过手机摄像头监控前方汽车、车道线等路况信息，App 在发现危险时会进行声音及图标预警，警报类型包括前车碰撞预警（FCW）以及车道偏离预警（LDW）。目前极目可以已经能运行在安卓和 iOS 操作系统上，支持市面上所有主流手机品牌，如苹果、三星、华为、HTC、小米、魅族等。未来，极目智能希望基于极目核心技术推出软硬件产品。　　在商业模式上，极目智能主要有三种打算，一种是作为数据平台收集用户的驾驶习惯及事故频次分析，未来涉入汽车保险，事故率低的可以享受保费打折，建伟告诉我，目前极目智能已经在进行保险方面的提前布局，目前已经是国内几家保险公司的供应商，布局 UBI 车险；一种是与汽车厂商合作；最后就是进入企业级市场，比如在危险品运输、物流企业、客运公司、以及校车领域，相关方会较为关注安全问题，这有可能成为极目智能的潜在用户。已经于2015年8月获光谷人才基金100万天使轮融资。

13、深圳灵动飞扬中原内配3000万，入股15.336%。承诺2016年净利达到1600万。目前提供两种产品：大巴全景系统、360度泊车全景辅助系统。

14、中科慧眼核心团队来自于中科院、微软以及日本某著名汽车研究所等研究机构的博士组成，拥有数十年的行业经验积累。其创始人姜安是中科院自动化所计算机应用技术专业博士后，副研究员。中科慧眼采用自主研发的双目摄像头模组，搭载视差计算算法及障碍物检测算法，可实现车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、前车防撞预警系统（FCWS）以及行人探测与防撞警示（PCW）等 ADAS 功能。目前公司双目产品主打后装，并在8月底的2016年上海国际车联网与智慧交通展览会上公布了首款基于GPU的后装产品。产品在硬件形态上由后视镜和双目摄像头模组构成，目前已经获得北美市场数万套订单，正在做原料采购与量产准备。与此同时，第二代产品也正在研发中，芯片将采用“FPGA+ARM”的方案，其中AMR负责策略，FPGA负责图像立体匹配算法，产品可用于前装与后装。据中科慧眼联合创始人孟然介绍，目前公司已经签下一家Tier1和一家互联网车企的合作协议，双方将基于中科慧眼的现有技术，共同合作研发前装产品。双目视觉虽然好，但其也具有一个致命的缺陷，就是计算量巨大。中科慧眼在算法上做了大量的优化，可以在移动端实现每秒 15 帧的速度，而未来甚至有望实现每秒 20 帧。16年9月8日，双目ADAS算法公司中科慧眼对外宣布，已完成A轮千万级融资，由联想创投投资。在此之前，中科慧眼曾获得美图秀秀领投的数百万天使轮融资。

15、清研微视2006年的时候，清研微视的创始人张伟在清华学习期间就开始从事疲劳驾驶检测相关的课题研究，最终选择了以摄像头为媒介的图像识别方式，从而迈入了图像识别的门槛。清研微视的产品系列也是从驾驶员疲劳驾驶检测开始的，这套产品同样应对前后装市场。清研微视的市场切入角度是商用车。目前清研微视已经与陕汽和众泰签署协议，陕汽重卡已经出货，后装市场上同样是针对长途货运、长途客运和特种车辆。除了司机的疲劳驾驶检测之外，清研微视还有一套公交车的客流量统计系统，同样是基于摄像头的图像识别，来判断出公交车上上车、下车与车上的客人数量，在此基础上，公交车公司可以进行智能调度，以及给予消费者公交车的到站和客流信息。这套产品在今年6月份开始量产，目前销售额为700万。清研微视的竞争力在于，其摄像头在不同的光照与外界环境，无论司机姿态如何，其识别精度都能够达到90%以上。

16、上海径卫视觉科技（类似清研微视）

17、地平线机器人地平线机器人公司的创始人是前百度深度学习研究院负责人余凯。地平线致力于打造基于深度神经网络的人工智能 “大脑” 平台 - 包括软件和芯片，可以做到低功耗、本地化的解决环境感知、人机交互、决策控制等问题。其中，软件方面，地平线做了一套基于神经网络的 OS，已经研发出分别面向自动驾驶的的 “雨果” 平台和智能家居的 “安徒生” 平台，并开始逐步落地。硬件方面，未来地平线机器人还会为这个平台设计一个芯片——NPU (Neural Processing Unit) ，支撑自家的 OS，到那时效能会提升 2-3 个数量级（100-1000 倍）。安徒生平台方面，今年3月上海的家博会上，地平线机器人展示了与家电大厂合作的智能家电，近期还会推出其他新品。雨果平台方面，今年3月9日奇点汽车发布会上，地平线机器人首次展示了基于雨果平台的 ADAS（先机辅助驾驶系统）原型系统。据悉，世界某知名 tier-1 汽车零部件供应商的 ADAS 系统也确定将采用地平线研发的单目感知技术。成立于 2015年7月的地平线机器人，已经获得了晨兴、高瓴、红杉、金沙江、线性资本、创新工场和真格基金的联合投资，今年4月曾获得硅谷知名投资人Yuri Milner的投资。7月，地平线机器人获得了新一轮融资，投资方包括双湖投资、青云创投和祥峰投资，晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资机构也继续追加了投资。

18、北京智眸科技近日完成A轮千万美元融资，投资方包括Translink Capital，汉能投资集团，国家航空产业基金等。近日完成A轮千万美元融资，投资方包括Translink Capital，汉能投资集团，国家航空产业基金等。北京智眸科技拥超小尺寸，远距离，高精度的车载双目核心技术。在2016年上半年已经完成了FPGA低功耗版本。目前已与国内最大的一家前装Tier1达成战略合作，进行车规级前装双目的量产化，与多家国内主机厂在ADAS和自动驾驶领域已经建立合作，同时已与世界前五的一家大型主机厂开展深度合作。前装业务之外，智眸科技同时推出了小尺寸低成本后装版本，目前正在与市场排名前三的后装企业联合研发产品。在无人机和机器人市场，公司与国内最大电商物流公司达成战略合作协议，双方会在物流无人机和物流无人车领域进行深度合作，同时在积极拓展消费级无人机市场，提供小尺寸低成本远距离自动避障双目系统。北京智眸科技团队均来自世界500强，在国际汽车双目领域有八年以上产业经验，在双目的远距离高精度视差算法，板载高性能计算，基于rgbd高速深度学习，量产高速微米级标定等环节拥有核心优势。$亚太股份(SZ002284)$ $汉邦高科(SZ300449)$ $得润电子(SZ002055)$
作者：爱德华七世
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