【设计】相位裕度30°—60°之间最好

相位裕度30°—60°之间最好

太小，系统不稳定、欠阻尼系统。
太大，系统反应慢。110°相位裕度。过阻尼系统。

参考：
相位裕度我很久没太搞清楚啥意思。以及为什么是30°—60°之间最好。当然，是因为相位裕度最开始是普适性地用来描述自动控制系统的概念。锁相环，也是自动控制系统的一种，这个相位裕度，分析起来并不是那么简单直给。

对系统而言，严格的-180°相位差相当于100%深度负反馈，输出想干啥都别想。辣就相当于辣个输出和鉴相频率同频？锁的死死的。

所以说相位裕度大，系统反应慢；相位裕度小，系统振荡(不稳定)。对PLL，振荡就是频率越锁越小或者越大。

辣个，为啥PLL，具有40—50的相位裕度更好？

90的相位裕度咋不行？
不行，低通滤波器做到小的相移，需要加零点。跨阻传输系统(环路滤波器)，零点对应下地通路？？？对地通路越多，电流积累成电压就慢，锁定时间变长。
所以最后折衷出来的45°是瞎叽吧定的，只是看着此时系统挺稳当，锁定时间有差球不多。
当然没这么简单，45°是考虑了环路的响应时间、滤除噪声、滤除参考杂散以及稳定度的最优解。

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