【图像检测】基于LSD算法直线检测matlab代码

2024-06-04 08:18:25

1 简介

提出了一种中国象棋棋盘角点检测的算法.首先采用LSD算法检测出棋盘灰度图像中的大部分直线,然后通过使用基于灰度值区域的投影直方图和基于LSD算法的直线交点检测两种方法,精确地检测出象棋棋盘的角点.最后通过实验,验证了算法的有效性和实时性,对于棋盘的亮度变化、棋盘畸变和边缘模糊具有良好的适应性.

通过观察 LSD 算法的结果可以发现，棋盘角点大部分都是位于棋盘边线的交点或者交点附近，所以，可以通过检测出的直线求得这些直线的交点，从而确定象棋棋盘角点的位置．首先，在 LSD 算法检测出的棋盘上的直线后，从直线方向的分布上知道棋盘中信息点( 图 1( a) 中标出的两个点称之为信息点) 处于一些斜线的交点处，而且棋盘上其他角点处于方向位于 90 度，180 度左右直线的交点上，因此，可以通过对 LSD 算法检测出的直线进行分组，先求出这些斜线的交点即信息点的准确位置，然后，通过这两个点的位置可以大致确定棋盘其他角点的近似位置，由于这些直线的信息都是已知的，那么可以找到这些近似位置附近直线的交点，另外，由信息点得到的近似位置是比较接近真实棋盘角点的位置，所以，找到距离近似位置最近的交点的位置即为棋盘角点的位置．

2 部分代码

%{
Finds the angles and the gradients of the image. Generates a list of pseudo ordered points.
    *
    * @param scaled_image the image after guassian blur and resize
    * @param threshold   The minimum value of the angle that is considered defined, otherwise NOTDEF
    * &#

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