uC/OS-III统计任务堆栈、CPU使用率

1、读取任务堆栈使用函数

OSTaskStkChk(&TaskBStkTCB,&stk_free,&stk_used,&err);

Void OSTaskStkChk(OS_TCB *p_tcb,CPU_STK_SIZE* p_free,CPU_STK_SIZE*p_used,OS_ERR *p_err);

调用上面这个函数就能获取到指定任务的堆栈使用量。其中

*p_tcb：指向任务的TCB块

*p_free：任务空闲的堆栈字节数

*p_used：任务使用的堆栈字节数

*p_err：函数执行结果代码

特别提示，如果想要使用这个功能，那么必须在os_cfg.h这个操作系统配置文件中打开宏：

#define OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN 1u /* Check task stacks from statistic task

OSTaskStkChk(&Core_Page_TCB,&free,&used,&err);

printf("Core_Pageused/free:%d/%d usage:%%%d\r\n",used,free,(used*100)/(used+free));

2、用系统OS_TCB读取统计任务堆栈、CPU使用率

Static  void  DispTaskInfo()
{OS_TCB  *p_tcb;
OS_ERR  err;CPU_SR_ALLOC();CPU_CRITICAL_ENTER();
p_tcb = OSTaskDbgListPtr;
CPU_CRITICAL_EXIT();While(  p_tcb != (OS_TCB *) 0  ){TaskCPU = (float) p_tcb -> CPUUsage / 100;//追踪任务的CPU使用率freeStk = p_tcb -> StkFree;//空闲堆栈，任务尚未使用的堆栈usedStk = p_tcb -> StkUsed;//已使用的堆栈（任务堆栈的最大使用量）strcpy( task_name, p_tcb -> NamePtr);//任务名CUP_ALL = (float) OSStatTaskCPUUsage / 100; //应用程序的CPU总的使用率CPU_CRITICAL_ENTER();
p_tcb = p_tcb -> DbgNextPtr; //指向下一个任务的TCB
CPU_CRITICAL_EXIT();}
}

3、uC/OS-III的统计任务由OS_CFG_STAT_TASK_EN（在os_cfg.h中）控制

在main（）函数创建的第一个也是唯一一个应用任务中调用

OSStatTaskCPUUsageInit(),

只能在调用OSStatTaskCPUUsageInit()函数之后才能创建其他任务

OSStatTaskCPUUsage这个变量表示应用程序的CPU总的使用率

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