STM32 端口复用与重映射及低功耗引脚配置

什么是复用？
在TSM32里面，大部分的引脚都是有GPIO复用功能，也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
配置步骤
详细步骤为：

1）首先 GPIO 端口时钟使能。因为要使用到端口复用，当然要使能该端口的时钟了。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2）复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3）端口模式配置。
在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》（根据引脚配置不同的）
总结:我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟！！！！

什么是重映射？
为了使不同器件封装的外设 IO 功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上，目的为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。简单的讲就是把管脚的外设功能映射到另一个管脚去使用，但是不是可以随便映射的，根据手册是否可以映射。
配置步骤
1）使能 GPIOB 时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
2）使能串口 1 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//因为用到了复用功能，则要使能时钟
3）使能 AFIO 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
4）开启重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
5）端口模式配置：

低功耗引脚配置：

1.将未使用的GPIO输入配置为模拟输入

GPIO始终有一个输入通道，可以是数字或模拟通道。

如果不需要读取GPIO数据，则优先配置为模拟输入。这节省了输入施密特触发器的消耗。

当 I/O 端口被配置为模拟输入配置时：
 输出缓冲器被禁止
 禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强
置为’0’
 弱上拉和下拉电阻被禁止
 读取输入数据寄存器时数值为’0’。

2.调节GPIO速度

上升时间，下降时间和最大频率可使用GPIOx_OSPEEDR配置寄存器进行配置。

这种调整对EMI（电磁干扰）和SSO（同时开关输出）有影响，因为开关电流峰值较高。因此必须平衡GPIO性能与噪声。

每个GPIO信号的上升时间和下降时间必须适应与相关信号频率和电路板容性负载兼容的最小值。

3.不使用时禁用GPIO寄存器时钟

如果某个GPIO组不需要长时间使用，请使用HAL_RCC_GPIOx_CLK_DISABLE()函数禁用其时钟。

4.进入低功耗模式时配置GPIO

进入低功耗模式时，所有引脚信号必须连接到VDD或接地。

如果GPIO连接到外部接收器（外部元件输入），则必须使用PP或PU/PD强制GPIO信号值。

当GPIO连接到驱动器（外部元件输出或总线）时，驱动器必须提供有效电平（ VDD或接地）。如果未定义驱动器电平，则必须使用PU/PD强制GPIO上的信号。

出于实际原因，当GPIO是运行模式下的输入（模拟或数字）时，在低功耗模式下使用输入PU/PD可能更容易；当GPIO是运行模式下的输出时，则使用输出PP。这可以避免在进入或退出停止模式时管理更改。

5.退出关机模式

退出关机模式时， GPIO会在上电复位时重新配置为默认值。

在将它们重新编程为正确值之前，这会需要额外的系统消耗。

如果这是应用程序的问题，则必须使用待机模式替代关机模式。

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