Zedboard学习（六）：XADC读取数据

zynq 的内嵌了 XADC，可以用来采集电压；

Temp：芯片温度
VCCINT：内部PL核心电压
VCCAUX：辅助PL电压
VCCBram： PL BRAM电压
VCCPInt： PS内部核心电压
VCCPAux： PS辅助电压
VCCDDR： DDR RAM的工作电压
VREFP： XADC正参考电压
VREFN： XADC负参考电压

1、新建工程，添加block design。添加zynq7 processor和xadc模块。

2、Run Block Automation后会自动配置zynq7处理器；Run Connection Automation 会自动将模块进行连接，将xadc模块挂载在axi总线下，这样xadc的相关寄存器会映射到处理器的内存（DDR）上。自动添加的两个模块，一个用于管理全局复位，一个用于同步axi总线。

点击自动重新对整个block design布局。

3、保存并生成顶层头文件。

4、生成比特流文件，等会儿就生成好了。

5、导出比特流，打开sdk。sdk下新建工程，输入如下代码：

/** main.c**  Created on: 2017年7月16日*      Author: XHB*/#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xadcps.h"
#include "xil_types.h"
#include "xadcps_hw.h"
#include "sleep.h"int main()
{static XAdcPs Adc_Struct;XAdcPs_Config *Adc_Config;int xStatus;//temperature readingsu32 TempRawData;float TempData;//Vcc Int readingsu32 VccIntRawData;float VccIntData;//Vcc Aux readingsu32 VccAuxRawData;float VccAuxData;//Vbram readingsu32 VBramRawData;float VBramData;//VccPInt readingsu32 VccPIntRawData;float VccPIntData;//VccPAux readingsu32 VccPAuxRawData;float VccPAuxData;//Vddr readingsu32 VDDRRawData;float VDDRData;Adc_Config = XAdcPs_LookupConfig(XPAR_PS7_XADC_0_DEVICE_ID);if(Adc_Config == NULL){print("error to look up config!!!\n");return XST_FAILURE;}xStatus = XAdcPs_CfgInitialize(&Adc_Struct, Adc_Config, Adc_Config->BaseAddress);if(xStatus != XST_SUCCESS){print("error to initialize!!!\n");return XST_FAILURE;}xStatus = XAdcPs_SelfTest(&Adc_Struct);if(xStatus != XST_SUCCESS){print("error to Self Test!!!\n");return XST_FAILURE;}//设置采样模式XAdcPs_SetSequencerMode(&Adc_Struct, XADCPS_SEQ_MODE_SINGCHAN);//设置报警使能，直接关闭掉XAdcPs_SetAlarmEnables(&Adc_Struct, 0x0);//设置使能采样通道XAdcPs_SetSeqChEnables(&Adc_Struct, XADCPS_CH_TEMP|XADCPS_CH_VCCINT|XADCPS_CH_VCCAUX|XADCPS_CH_VBRAM|XADCPS_CH_VCCPINT| XADCPS_CH_VCCPAUX|XADCPS_CH_VCCPDRO);while(1){TempRawData = XAdcPs_GetAdcData(&Adc_Struct, XADCPS_CH_TEMP);TempData = XAdcPs_RawToTemperature(TempRawData);printf("Raw Temp %lu Real Temp %f \n", TempRawData, TempData);VccIntRawData= XAdcPs_GetAdcData(&Adc_Struct, XADCPS_CH_VCCINT);VccIntData = XAdcPs_RawToVoltage(VccIntRawData);printf("Raw VccInt %lu Real VccInt %f \n", VccIntRawData,VccIntData);VccAuxRawData = XAdcPs_GetAdcData(&Adc_Struct, XADCPS_CH_VCCAUX);VccAuxData = XAdcPs_RawToVoltage(VccAuxRawData);printf("Raw VccAux %lu Real VccAux %f \n", VccAuxRawData,VccAuxData);VBramRawData = XAdcPs_GetAdcData(&Adc_Struct, XADCPS_CH_VBRAM);VBramData = XAdcPs_RawToVoltage(VBramRawData);printf("Raw VccBram %lu Real VccBram %f \n", VBramRawData, VBramData);VccPIntRawData = XAdcPs_GetAdcData(&Adc_Struct, XADCPS_CH_VCCPINT);VccPIntData = XAdcPs_RawToVoltage(VccPIntRawData);printf("Raw VccPInt %lu Real VccPInt %f \n", VccPIntRawData, VccPIntData);VccPAuxRawData = XAdcPs_GetAdcData(&Adc_Struct, XADCPS_CH_VCCPAUX);VccPAuxData = XAdcPs_RawToVoltage(VccPAuxRawData);printf("Raw VccPAux %lu Real VccPAux %f \n", VccPAuxRawData, VccPAuxData);VDDRRawData = XAdcPs_GetAdcData(&Adc_Struct, XADCPS_CH_VCCPDRO);VDDRData = XAdcPs_RawToVoltage(VDDRRawData);printf("Raw VccDDR %lu Real VccDDR %f \n", VDDRRawData, VDDRData);sleep(1);}return 0;
}

头文件：

#include "xparameters.h"//定义了相关的硬件设备的参数，如设备ID、基地址等
#include "xadcps.h"//定义了与操作xadc相关的库函数和结构体

结构体：
XAdcPs_Config结构体：存放与XADC/ADC有关的初始化信息。

typedef struct {u16  DeviceId;      /**< Unique ID of device */u32  BaseAddress;   /**< Device base address */
} XAdcPs_Config;

XAdcPs结构体：库函数在对ADC操作时所使用的结构体。

typedef struct {XAdcPs_Config Config;   /**< XAdcPs_Config of current device */u32  IsReady;       /**< Device is initialized and ready  */} XAdcPs;

库函数：
a、通过设备ID号，返回定义有相关信息的XAdcPs_Config结构体；

XAdcPs_Config *XAdcPs_LookupConfig(u16 DeviceId)

b、初始化ADC；

int XAdcPs_CfgInitialize(XAdcPs *InstancePtr, XAdcPs_Config *ConfigPtr,u32 EffectiveAddr)

c、自测，就是字面意思；

int XAdcPs_SelfTest(XAdcPs *InstancePtr)

d、设置采样模式；

void XAdcPs_SetSequencerMode(XAdcPs *InstancePtr, u8 SequencerMode)

采样模式有以下几种：

- Default safe mode (XADCPS_SEQ_MODE_SAFE)
- One pass through sequence (XADCPS_SEQ_MODE_ONEPASS)
- Continuous channel sequencing (XADCPS_SEQ_MODE_CONTINPASS)
- Single Channel/Sequencer off (XADCPS_SEQ_MODE_SINGCHAN)
- Simulataneous sampling mode (XADCPS_SEQ_MODE_SIMUL_SAMPLING)
- Independent mode (XADCPS_SEQ_MODE_INDEPENDENT)

e、设置报警模式，关掉就行了；

void XAdcPs_SetAlarmEnables(XAdcPs *InstancePtr, u16 AlmEnableMask)

掩码AlmEnableMask填0，屏蔽掉了所有位。

f、使能采样通道。

int XAdcPs_SetSeqChEnables(XAdcPs *InstancePtr, u32 ChEnableMask)

通道如下：

#define XADCPS_CH_TEMP      0x0  /**< On Chip Temperature */
#define XADCPS_CH_VCCINT    0x1  /**< VCCINT */
#define XADCPS_CH_VCCAUX    0x2  /**< VCCAUX */
#define XADCPS_CH_VPVN      0x3  /**< VP/VN Dedicated analog inputs */
#define XADCPS_CH_VREFP     0x4  /**< VREFP */
#define XADCPS_CH_VREFN     0x5  /**< VREFN */
#define XADCPS_CH_VBRAM     0x6  /**< On-chip VBRAM Data Reg, 7 series */
#define XADCPS_CH_SUPPLY_CALIB  0x07 /**< Supply Calib Data Reg */
#define XADCPS_CH_ADC_CALIB 0x08 /**< ADC Offset Channel Reg */
#define XADCPS_CH_GAINERR_CALIB 0x09 /**< Gain Error Channel Reg  */
#define XADCPS_CH_VCCPINT   0x0D /**< On-chip PS VCCPINT Channel , Zynq */
#define XADCPS_CH_VCCPAUX   0x0E /**< On-chip PS VCCPAUX Channel , Zynq */
#define XADCPS_CH_VCCPDRO   0x0F /**< On-chip PS VCCPDRO Channel , Zynq */
#define XADCPS_CH_AUX_MIN    16 /**< Channel number for 1st Aux Channel */
#define XADCPS_CH_AUX_MAX    31 /**< Channel number for Last Aux channel */

6、先下载比特流文件配置硬件，后在sdk中run程序。
运行结果：

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