自动驾驶_感知_跟踪
目录
1 跟踪介绍
1.1 什么是跟踪?
1.2 跟踪算法难点
2 单目标跟踪
2.1 产生式模型
2.1.1 Meanshift/光流
2.1.2 Kalman Filter
2.1.3 粒子滤波
2.2 鉴别式模型
2.2.1 Boosting/MIL/MedianFIOW
2.2.2 TLD
2.3 基于相关滤波的跟踪算法
2.4 基于深度学习的跟踪算法
2.4.1 GOTURN
2.4.2 基于深度学习的跟踪算法图表
3 多目标跟踪
3.1 Hungarian Algorithm
3.1.1 Apollo基于匈牙利算法的跟踪效果展示
整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=6
1 跟踪介绍
1.1 什么是跟踪?
1.2 跟踪算法难点
2 单目标跟踪
- 作者认为工业届目前,使用深度学习做跟踪的还不是太多
2.1 产生式模型
2.1.1 Meanshift/光流
2.1.2 Kalman Filter
- 卡尔曼滤波在跟踪,定位,融合上都是一个比较重要的方法。因为这3者都是状态估计问题,只要是状态估计问题,Kalman滤波都是一个比较重要的方式。
2.1.3 粒子滤波
2.2 鉴别式模型
2.2.1 Boosting/MIL/MedianFIOW
2.2.2 TLD
2.3 基于相关滤波的跟踪算法
2.4 基于深度学习的跟踪算法
2.4.1 GOTURN
2.4.2 基于深度学习的跟踪算法图表
3 多目标跟踪
3.1 Hungarian Algorithm
3.1.1 Apollo基于匈牙利算法的跟踪效果展示
自动驾驶_感知_跟踪相关推荐
- 字体方向 道路标注_自动驾驶环境感知的“见闻色”——3D点云标注
点开网约车App.线上报名.待审核通过后,用户就能在规定的测试路段免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘--前不久,滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务. 这次行业事件再次激发了公众对于自动驾驶的热切期待与探索 ...
- ICRA2022 | OPV2V: 首个大型自动驾驶协同感知数据集+代码框架已开源
作者丨叶小飞 编辑丨极市平台 导读 本篇文章提出了首个大型自动驾驶协同感知数据集, 并提供了多达16个模型的综合Benchmark以及一套完整的代码框架,为协同感知这个新领域提供了基准. OPV2V: ...
- 聚焦自动驾驶环境感知,AVVision Special Session (ICAS'21) 征稿开启
点击上方"3D视觉工坊",选择"星标" 干货第一时间送达 编辑丨我爱计算机视觉 1.简介 作为IEEE信号处理协会Signal Processing Socie ...
- 从数据到模型:轻舟智航自动驾驶高效感知技术解读
12 月 24 日,一段全无人自动驾驶 Demo 引起了网友的热议,视频中一辆无人的士在城市晚高峰时段完成三个订单,实现了自动躲避外卖小哥.火车站送客.礼让行人等复杂操作.技术的背后体现了" ...
- 深度学习传感器融合技术在自动驾驶汽车感知与定位中的应用研究进展
论文研读--Deep Learning Sensor Fusion for Autonomous Vehicle Perception and Localization: A Review 深度学习传 ...
- 从浪潮登顶NuScenes榜首解读自动驾驶AI感知技术的发展
导读: "自动驾驶是集感知.决策.交互于一体的技术 环境感知能力作为自动驾驶的第一个环节,是车辆与环境交互的纽带 通过"摄像头.毫米波雷达.超声波雷达.激光雷达"等各类传 ...
- 亮道智能发布自动驾驶环境感知系统测试验证服务|2019 上海车展...
4月15日上海车展前夕,第三方测试验证商亮道智能首次对外发布自动驾驶环境感知系统测试验证的完整流程.同时,亮道智能Reference System.服务于测试验证的3D激光雷达算法.标注修正工具.大数 ...
- [深蓝学院]自动驾驶环境感知
自动驾驶环境感知 第一章:课程介绍 从四个方面进行讲解:1.自动驾驶和环境感知:2.传感器感知算法:3.感知得系列案例:4.课程:传感器+算法+实践. 车载传感器大致分为:毫米波雷达:摄像头:激光雷达 ...
- 深圳内推 | 华为诺亚方舟实验室招聘自动驾驶视觉感知算法实习生
合适的工作难找?最新的招聘信息也不知道? AI 求职为大家精选人工智能领域最新鲜的招聘信息,助你先人一步投递,快人一步入职! 华为 华为诺亚方舟实验室自动驾驶项目属于 2012 实验室中央研究院,是世 ...
- unit自动驾驶怎么使用_这才是L2自动驾驶系统的正确打开方式
就实用的自动驾驶来讲,目前谈L3不现实,寥寥几款搭载L3的车型也对使用条件有很大限制,但是L2在这两年快速普及. 目前,主流车型的高配或者顶配版多数均具备了L2级自动驾驶能力.然而,很多朋友对于L2系 ...
最新文章
- 可持续农业生态系统中的核心微生物组
- 几十亿打水漂!世界最大移动通信展MWC因疫情33年来首次取消,多方损失惨重...
- 又想到了模板引擎和前端MVVM框架
- Redis总结(二)C#中如何使用redis
- 如何处理新建的SAP CRM产品category没有出现在列表的问题
- IOS开发基础之微博项目第1天-OC版
- 仿照vue实现简易的MVVM框架(一)
- python-字符串与字节-0222
- Intel Sandy Bridge/Ivy Bridge架构/微架构/流水线 (19) - 系统代理
- Spring架构这么牛逼,这两大特性不得不说说!
- 并行分布式运维工具pdsh
- 简单介绍三级分销系统开发源码
- android 无法播放mp3文件夹,Android Assets文件夹中的Mp3音频无法通过签名...
- 基于ARM嵌入式系统的PC/104总线设计
- linux 如何配置无线网卡驱动,Linux配置无线网卡驱动实现无线上网
- Dev,SIT,UAT, Staging, Prod,DR环境分别是意思?
- 什么时候做都不晚——十大大器晚成的人物
- 杭州烟花爆炸事故无人重伤-游客衣服包裹头逃生-杭州-烟花爆炸-烧伤
- 我们该如何全面提高程序的可读性
- 近似商标可以申请吗?
热门文章
- vue项目中出现cannot get/的解决办法
- Splunk数据处理
- 面试准备——(二)专业知识(1)Linux
- MVCPager学习小记
- 0x0 Transaction mined but execution failed
- 从零实现 Spring Boot 2.0 整合 weixin-java-mp(weixin-java-tools) 获取 openId,用于微信授权
- 同一个网址,根据pc跟移动端,跳到对应页面
- 面试硬核干货:纯CSS实现垂直居中,快来收藏吧
- MySQL UTF8与UTF8MB4
- 排序算法之八 桶排序(C++版本)