三种传统电量检测方法对比分析
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图 1 电池放电曲线. S1-3表示一般电池放电的3个阶段，S1为电压缓慢下行区间，S2为电压稳定区间，S3为电压快速下降区间.
（1）开环电压检测法
电池的电量通过简单的监控电池的电压而得来的。而这种方法是假定电池电压与电量呈线性关系，但是从图 1.1可知，电池的电量和电压不是线性关系的，所以这中测试方法并不精准，尤其是电池电量低于50%时，电量计算将会变得非常不准确。
（2）电池建模法
该方法是根据电池的放电曲线（图 1.1）来建立一个数据表，数据表中会标明不同电压下的电量值，通过查表法获得剩余电量值，可以有效的提高测量的精度。但要获得一个精准的数据表并不简单，因为电压和电量的关系还涉及到了电池的温度、自放电、老化等的因素，只有结合了众多的因素来进行修正才能够得出较满意的电量测量。且将数据表以数组的形式存储在单片机中，占用内存偏大；若耗电设备的负载较大导致电压不稳，也会引起测量误差。
（3）库仑计法
库仑计是在电池的正极和负极串联一个电流检测电阻，当有电流流经电阻时就会产生感应电压，通过检测感应电压就可以计算出流过电池的电流[2]，再对时间积分，计算消耗的电量。因此可以精确的跟踪电池的电量变化，另外通过配合电池电压和温度，就可以极大的减少电池老化等因素对测量结果的影响。其中iPhone中就是采用这一方法。由于库仑计测量原理存在累计误差，因此在不校准的情况下，电池长时间反复充放电后，累计误差会越来越大。
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