Open3D+vs配置以及使用教程

Open3d-0.8.0+Cmake+vs2015

1.下载

简要看一下官网：Open3D Home Page

Github主页：Open3D Github

注意下载版本，一定要与vs相匹配，官方有相应的说明，eg.vs2019+open3d0.10.0或者vs2015+open3d0.8.0，如果版本不匹配，会出现很多的错误。
我使用的版本是0.8.0，在release里找到相应版本，下载源码，解压缩。Open3D依赖第三方库，但已经将他们作为submodule包含在了3rdparty文件夹中，submodule的内容并不会自动下载下来的，所以3rdparty文件夹中很多是空文件夹，需要单独下载进去。

2.从源码编译-Windows

然后进行CMake，打开CMake-GUI，指定源码路径，在源码文件夹(Open3D-0.8.0)中新建build文件夹，根据自己得需要勾选第三方库。（我直接默认安装的，点击configure之后，将cmake_install_prefix的value改为新建的open3d-build目录，再点击一次configure,然后点击generate）

在configure过程中如果遇到诸如此类的错误，只需要按照提示将3rdparty中空的第三方依赖库git clone下来即可：

3.Build & Install

在Configuring done，Generating done后，点击open project打开vs工程

INSTALL是把cmake脚本里install指令指定的东西安装到CMAKE_INSTALL_DIR里面。详见CMake的INSTALL指令。

ALL_BUILD相当于makefile里面的默认目标，构建整个项目，但不包括install和单元测试什么的。

ZERO_CHECK是首先执行的构建目标，会检查生成出的VS项目相比CMakeLists.txt是否过期，如果过期会首先重新生成VS项目。所有其它目标都会依赖这个ZERO_CHECK，于是构建别的目标都会先走一下ZERO_CHECK，保证了所生成项目的即时性。

1.Build: 将ALL_BUILD设为启动项目，配置Release-x64，生成代码。
2.Install：右键INSTALL, 仅用于项目->仅重新生成INSTALL。（这里默认安装目录是C:\Program Files (x86)，安装成功后在目录下会有一个安装文件夹Open3D，想指定安装目录的设置CMAKE_INSTALL_PREFIX）。

4.测试

通过官方demo测试编译安装成功

步骤：http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html#create-cplusplus-project

测试代码：https://github.com/intel-isl/Open3D/tree/master/docs/_static/C%2B%2B

步骤教程里已经非常清晰了，测试文件rabbit.pcd(一般pcl的教程里会有比较多的pcd文件，自己下载)。

作为傻瓜教程，这里直接指出官方创建项目的测试步骤：

windows10:

首先在http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html#create-c-project下载TestVisualizer.cpp和CMakeLists.txt文件

将TestVisualizer.cpp和CMakeLists.txt文件复制到C:/testVisualizer。
打开CMake GUI，将源文件夹设置为C:/testVisualizer，将二进制文件文件夹设置为C:/testVisualizer/build。
configure。

这时您将看到CMake无法找到Open3D。

，

为简单起见，Open3D安装位置为C:/open3d_install。

为了使CMake找到Open3D安装文件，您需要Open3D_DIR将Open3D安装的CMake文件的位置设置为C:/open3d_install/CMake。

配置。CMake找到了Open3D。

2.生成。打开TestVisualizer项目并进行构建。

在vs里面进行ALL_build生成，然后选择源文件进行调试。
注意：：打开工程准备进行调试的时候发现 …/ALL_BUILD拒绝访问，不知原因何在。此时只需要将项目设置为启动项目就可以了~

整合自：

https://blog.csdn.net/chan___/article/details/103387868

http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/C++/cplusplus_interface.html#create-c-project

https://blog.csdn.net/qq_38977019/article/details/90239301?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase