51单片机循迹小车工作原理与程序设计思路
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从上面导航图，我们可以看到，智能小车，共分为三步
外部检测，控制中心，轮子输出控制。
等于人的
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因为单片机控制中心和轮子输出控制是一样的，只有前面的外部检测，换个模块工作而已。
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我们以一个循迹小车为例子讲解，当你明白这个后，其它的实验你就明白了。
先来讲解一下公共的控制中心，和轮子输出的组装。
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组装小车，只需要三样东西。
1 车模。
2 控制中心板。
3 轮子电机驱动模块。
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1车模。
对于新手来说你需要一个车模，当然也可以自己制作一个模型，下面这个是两个电机的智能小车。
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上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。
这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。
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2 主控板
另外你还需要一个单片机最小系统作为控制中心
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这个主控板的单片机型号是，STC89C52RC，你也可以选择更高级类型的51单片机
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3 轮子电机驱动模块。
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这个电机驱动系统的模块是L298N（上面图片，最大黑色那个）
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这种驱动模块是可以同时驱动两个电机的，完全可以满足你小车的驱动动力，为什么要驱动呢？因为主控板的电流太弱了，不够功率让电机运行，所以才会有电机驱动模块的产生。
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但是，不论外部检测是什么，上面的小车基础配置是公用的
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下面是外部检测讲解。
现在我们既然讲解的是循迹小车，那么你还需要循迹传感器
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循迹模块安装位置，如下图所示
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就是这么简单，我们的循迹小车，配置模块就是这么多，
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再通过程序的编写。我们的循迹小车，就可以循黑色线走了，非常简单。
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全套51单片机循迹小车程序与资料下载
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www.buffalotone.com/?p=2908
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希望同学们喜欢了！
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