矩阵键盘是单片机外部设备中所使用的排布类似于矩阵的键盘组。

本文以51单片机为载体介绍一种4*4矩阵键盘实现16个按键操作的原理、电路和软件设计要点。

1、 矩阵键盘的一般电路

如图 1矩阵键盘电路所示，4*4矩阵键盘有4行4列按键，单片机4个I/O口接矩阵键盘的行线，另外4个I/O口接矩阵键盘的列线，通过对行线列线的操作完成按键的识别和操作。

2、 矩阵键盘的原理

矩阵键盘按键识别的流程一般是这样的：(1)置第1行为低电平(0)，其余行为高电平，读取列线数据，列线有低电平表示此行有按键按下。(2)置第2行为低电平(0)，其余行为高电平，读取列线数据，列线有低电平表示此行有按键按下。......(N-1)根据行线列线的电平不同可以识别是否有按键按下，哪一个按键按下，获取按键号。(N) 根据按键号跳转至对应的按键处理程序。

3、 一个矩阵键盘程序的例子

图2为按键处理的主流程，思路是依次拉低按键的各个行，再读取列线的数据，假如列线有低电平，则认为此行有按键按下，标记此行有按键按下并存入行值。

读取列线数据的思路则是这样，依次读取第1-4列，假如读取此列时为低电平，则标记并存入列值。

下面是部分代码：

//(1)按键识别程序void key() //按键扫描{unsigned char key_value_temp; //临时按键值，默认1111 1111(二进制)key_value=0xff;

//键值key_value_temp=0xff; //键值临时变量//矩阵键盘程序流程//依次拉低第1234行，读入列线数据Pin_r_1=0; Pin_r_2=1;Pin_r_3=1;Pin_r_4=1; //拉低第1行。//Pin_r_1第1行行线，Pin_r_2第2行行线，其余类似key_value_temp=read_column();//读列数据if (key_value_temp != 0xff)

//表示第一行有按键按下{key_value=key_value_temp & 0x1f;//获取按键号，例如0001

1101表示第1行第2列的按键按下}Pin_r_1=1; Pin_r_2=0;Pin_r_3=1;Pin_r_4=1; //拉低第2行key_value_temp=read_column();//读列数据if (key_value_temp != 0xff)

//表示第2行有按键按下{key_value=key_value_temp &0x2f;}Pin_r_1=1; Pin_r_2=1;Pin_r_3=0;Pin_r_4=1; //拉低第3行key_value_temp=read_column();//读列数据if (key_value_temp != 0xff)

//表示第3行有按键按下{key_value=key_value_temp &0x3f;}Pin_r_1=1; Pin_r_2=1;Pin_r_3=1;Pin_r_4=0; //拉低第4行key_value_temp=read_column();//读列数据if (key_value_temp != 0xff)

//表示第4行有按键按下{key_value=key_value_temp &0x4f;}}//(2)读取列线数据unsigned char read_column() //读矩阵键盘的列{unsigned char key_column;key_column=0xff;if(Pin_c_1==0 ) key_column=key_column & 0xfe;//1110

表示第1列按键按下。 key_column的低4位表示按键号，高4位常为1111if(Pin_c_2==0 ) key_column=key_column & 0xfd;//1101

表示第2列按键按下。if(Pin_c_3==0 ) key_column=key_column & 0xfb;//1011

表示第3列按键按下。if(Pin_c_4==0 ) key_column=key_column & 0xf7;//0111

表示第4列按键按下。return key_column;}以上程序对应的键值表如下：