第1章 概述

1.1 单片机的发展

1.1.1 单片机简介

1.1.2 单片机技术的发展历史

1.2 学习单片机的准备

1.3 计算机数据表示

1.4 单片机中常用的基本术语

1.5 AVR单片机

1.5.1单片机的架构与选型

1.5.2 AVR单片机简介

1.6 汇编与C语言

1.6.1 单片机的开发语言

1.6.2 单片机C语言

第2章 自己动手搭建单片机开发环境

2.1 项目一并口下载线制作

2.1.1 并口下载线制作与在系统编程

2.1.2 下载软件简介、安装与使用

2.2 项目二单片机最小系统制作

2.2.1 单片机的最小系统

2.2.2 ATmega8单片机最小系统的硬件电路

2.2.3 AVR单片机编译软件IccAVR的使用

2.2.4 控制一个发光二极管闪烁的例子

2.2.5 C语言要点与程序流程图

2.2.6 练习项目

2.3 项目三USB下载器制作

2.3.1 USB接口简介

2.3.2 USB下载器制作

2.3.3 USB下载器的使用

第3章 熟悉单片机的资源

3.1 项目一定时器应用

3.1.1 中断的概念

3.5.3 数码管驱动及键盘控制芯片CH452

3.5.4 按键与数码管驱动的硬件电路

3.5.5 驱动数码管显示的例子

3.5.6 实现按键处理的例子

3.5.7 C语言要点

3.5.8 练习项目

3.6 项目六片内EEPROM的使用

3.6.1 单片机内部的存储器

3.6.2 读／写片内EEPROM

3.6.3 存储按键代码的例子

3.6.4 C语言要点

3.6.5 练习项目

第4章 实战一简单数字电压表

4.1 项目要求

4.2 项目分析

4.3 系统设计与系统框图

4.4 硬件设计

4.5 软件设计

4.5.1 程序流程图

4.5.2 C语言源程序

4.6 练习项目

第5章 实战二温度采集控制系统

5.1 项目要求

5.2 项目分析

5.2.1 温度测量的基本知识

5.2.2 测温集成电路LM35

5.2.3 数据的简单处理

5.3 系统设计与系统框图

5.4 硬件设计

5.4.1 LM35的测温电路

5.4.2 系统电路图

5.5 软件设计

5.5.1 程序流程图

5.5.2 C语言源程序

5.6 练习项目

第6章 实战三直流电动机控制系统

6.1 项目要求

6.2 项目分析

6.2.1 直流电动机的基本知识

6.2.2 脉冲宽度调制技术

6.2.3 单片机内的PwM模块

6.3 系统设计与系统框图

6.4 硬件设计

6.4.1 电动机驱动电路

6.4.2 系统电路图

6.5 软件设计

6.5.1 程序流程图

6.5.2 C语言源程序

6.6 安装调试方法

6.7 练习项目

第7章 实战四超声波测距系统l

7.1 热身小项目：反应速度测试系统

7.1.1 项目要求

7.1.2 单片机的输入捕捉功能

7.1.3 系统电路

7.1.4 程序流程图

7.1.5 C语言源程序

7.2 项目要求

7.3 项目分析

7.3.1 超声波测距简介

7.3.2 复杂系统的设计要点

7.3.3 简单的数字滤波方法

7.4 系统设计与系统框图

7.5 硬件设计

7.5.1 超声波发射和接收电路

7.5.2 系统总体电路

7.6 软件设计

7.6.1 程序流程图

7.6.2 C语言源程序

7.7 安装与调试

7.8 练习项目

7.8.1 脉冲宽度测试

7.8.2 倒车雷达

第8章 实战五单片机之间的通信

8.1 项目要求

8.2 项目分析

8.2.1 通信中的同步问题

8.2.2 串行外设接口

8.2.3 通用同步和异步串行收发器

8.3 系统设计与系统框图

8.4 用SPI的例子

8.4.1 系统电路图

8.4.2 程序流程图

8.4.3 C语言源程序

8.5 用usART的例子

8.5.1 系统电路图

8.5.2 程序流程图

8.5.3 C语言源程序

8.6 练习项目

第9章  实战六单片机与计算机的远距离通信

9.1 项目要求

9.2 项目分析

9.2.1 计算机串口基本知识

9.2.2 串口调试软件

9.2.3 RS485通信协议

9.3 系统设计与系统框图

9.4 硬件设计

9.4.1 RS485通信电路设计

9.4.2 系统电路图

9.5 软件设计

9.5.1 程序流程图

9.5.2 C语言源程序

9.6 练习项目

9.6.1 分布式测量系统

9.6.2 分布式控制系统

9.6.3 单片机通信网络

附录A 项目报告要求

附录B C语言关键词速查

附录C C语言运算符

附录D 使用外部晶体时钟源

参考文献