SEGGER RTT printf 的移植和浮点数处理

1. 从安装目录下找到RTT源代码

C:\Program Files\SEGGER\JLink\Samples\RTT

将压缩包解压，解压后目录如下

将RTT中源代码拷贝至项目工程中

2. 修改配置和源代码

SEGGER_RTT_Config.h 中可根据需要裁剪内存占用大小，和是否启动LOCK和UNLOCK, 并添加浮点数支持的宏定义

//! 浮点数的支持(需要420 BYTE的flash空间)
#ifndef SEGGER_RTT_PRINT_FLOAT_ENABLE#define SEGGER_RTT_PRINT_FLOAT_ENABLE                 (1)
#endif

如何支持浮点数打印,修改SEGGER_RTT_printf.c

调用关系SEGGER_RTT_printf–>SEGGER_RTT_vprintf, 固在SEGGER_RTT_vprintf中添加如下代码

int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, va_list * pParamList) {char c;SEGGER_RTT_PRINTF_DESC BufferDesc;int v;unsigned NumDigits;unsigned FormatFlags;unsigned FieldWidth;char acBuffer[SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE];BufferDesc.pBuffer        = acBuffer;BufferDesc.BufferSize     = SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE;BufferDesc.Cnt            = 0u;BufferDesc.RTTBufferIndex = BufferIndex;BufferDesc.ReturnValue    = 0;do {c = *sFormat;sFormat++;if (c == 0u) {break;}if (c == '%') {//// Filter out flags//FormatFlags = 0u;v = 1;do {c = *sFormat;switch (c) {case '-': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY; sFormat++; break;case '0': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_PAD_ZERO;     sFormat++; break;case '+': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN;   sFormat++; break;case '#': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_ALTERNATE;    sFormat++; break;default:  v = 0; break;}} while (v);//// filter out field with//FieldWidth = 0u;do {c = *sFormat;if ((c < '0') || (c > '9')) {break;}sFormat++;FieldWidth = (FieldWidth * 10u) + ((unsigned)c - '0');} while (1);//// Filter out precision (number of digits to display)//NumDigits = 0u;c = *sFormat;if (c == '.') {sFormat++;do {c = *sFormat;if ((c < '0') || (c > '9')) {break;}sFormat++;NumDigits = NumDigits * 10u + ((unsigned)c - '0');} while (1);}//// Filter out length modifier//c = *sFormat;do {if ((c == 'l') || (c == 'h')) {sFormat++;c = *sFormat;} else {break;}} while (1);//// Handle specifiers//switch (c) {...//! ============================================================//! 支持浮点数
#if (SEGGER_RTT_PRINT_FLOAT_ENABLE != 0)   case 'f':case 'F':{float fv;fv = (float)va_arg(*pParamList, double);    //取出输入的浮点数值if(fv < 0) _StoreChar(&BufferDesc, '-');          // 判断正负，用来显示负号v = abs((int)fv);                                //取整数部分_PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags); //显示整数_StoreChar(&BufferDesc, '.');                                        //显示小数点v = abs((int)(fv * 1000));               v = v % 1000;_PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, 3, FieldWidth, FormatFlags);          //显示小数点后三位}break;
#endif
//! ============================================================default:break;}sFormat++;} else {_StoreChar(&BufferDesc, c);}} while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);...
}

3. 用户层封装, 在头文件中实现如下代码

//! 调试输出配置
#define RTT_DBG_ENABLE          (1)#if RTT_DBG_ENABLE#include "SEGGER_RTT.h"/* 初始化调试模块 */#define DEBUG_INIT()    SEGGER_RTT_Init()/* RTT 终端号 */#define RTT_DBG_PORT        0#define LOG_PROTO(type,color,format,...)                        \SEGGER_RTT_printf(RTT_DBG_PORT,"%s%s"format"\r\n%s",    \color,                                  \type,                                   \##__VA_ARGS__,                          \RTT_CTRL_RESET)/* 清屏*/#define log_clear()     SEGGER_RTT_WriteString(RTT_DBG_PORT, "  "RTT_CTRL_CLEAR)/* 无颜色日志输出 */#define log_debug(format,...)   LOG_PROTO("D:","",format,##__VA_ARGS__)/* 有颜色格式日志输出 */#define log_info(format,...)    LOG_PROTO("I:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)#define log_warn(format,...)    LOG_PROTO("W:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)#define log_error(format,...)   LOG_PROTO("E:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED   , format, ##__VA_ARGS__)#else#define DEBUG_INIT()#define log_clear()#define log_debug#define log_info#define log_warn#define log_error
#endif

4. 测试

这样浮点数打印以及日志颜色都能使用了，注意:浮点数只能打印两位，如需要更多则修改源码即可

20221114修改：之前打印-0.03之类小于0的小数，负号会丢失，固重新修改了下打印浮点机制，现已正常

参考链接1：用VS Code开发STM32（四）——增加SEGGER RTT日志输出支持
参考链接2：给SEGGER RTT的 SEGGER_RTT_printf() 函数添加浮点显示功能

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