XBee PRO S3B也称为XBee-900HP无线模块，它是一款工作在频段900~928MHz之间，基于FHSS跳频技术的远距离无线数传电台核心模块。常用型号如下：

类别	型号
开发套件	XKB9-DMT-UHP
XBee-PRO 900HP (S3B) DigiMesh模块，200Kbps,软天线	XBP9B-DMWT-002
XBee-PRO 900HP (S3B) DigiMesh模块,200Kbps, RPSMA天线接口	XBP9B-DMST-002
XBee-PRO 900HP (S3B) P2MP模块,10Kbps，U.FL天线接口	XBP9B-DPUT-001

更多型号请访问官网：http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modules/xbee-pro-900hp#partnumbers
Digi XBee PRO 900HP模块的发射功率最高可达250mW，因国内存在较多的基站背景噪声干扰，对于传输距离要求更远的场景，建议选择功率更高的XBee PRO SX无线模块。
900HP模块的官方产品支持页：http://www.digi.com/support/productdetail?pid=5576

Digi 900HP模块可以支持三种不同协议的固件，比较常用的是XBP9B-DM和XBP9B-DP这两个固件。接下来用XCTU工具分别做这两个固件在不同模式下的组网通信测试。请首先下载最新版的XCTU工具并安装，首次打开时，请保持网络连接畅通，XCTU软件会自动下载更新固件库。

XBEE的配置与配对

安装X-CTU软件最新版,通过DIGI官方网址下载X-CTU软件。

http://www.digi.com/support/productdetail?pid=3352&type=firmware
打开X-CTU点 “加号”选择你XBee对应的串口号（查看在设备管理器–端口），设置波特率57600。

将你两个电台都插电脑上，点左侧标签即可在右边显示他的信息，左侧标签可以看到电台型号Function和MAC地址，在Addressing中将对方的SH,SL分别写到本机的DH和DL中，如果前面没改过波特率可以在BD(Baud Rate)中改。

用XBee通信就是组ZigBee网络，ZigBee网络有3个基本节点：协调器(Coordinator)、路由器(Router)、终端(End device)。可以对XBee的Network的CE参数的配置，使XBee成为三种节点之一，会在左侧标签中显示他目前是什么节点的首字母。

ZigBee网络中定义了三种不同类型的设备：

协调器(coordinator)

每个ZigBee网络中只允许有一个协调器，它是整个网络的开始，协调器首先选择一个信道(channel)和网络标识(PAN ID)来启动一个ZigBee网络，然后允许路由器和终端加入这个网络。协调器在建立ZigBee网络之后，其功能相当于路由器，可以进行数据的路由转发，可以为它的终端子设备缓存数据包，协调器本身不能休眠。

路由器(router)

路由器首先必须加入到一个ZigBee网络中，然后路由器也是允许其他路由器和终端加入这个网络，进行数据的路由转发，为它的终端子设备缓存数据包，同样路由器也不能休眠。

终端(end device)

终端也必须加入到一个ZIgBee网络中才能工作，但它不支持其他设备加入ZigBee网络，也不能进行数据的路由转发，终端数据的收发必须通过其父设备进行转发。终端可以休眠进入低功耗的模式，一般可以采用电池进行供电。

ZigBee网络的基本拓扑结构如下图所示：

Read: 从XBee中读取参数
Write：将参数写入XBee
Default：恢复默认设置
Update：升级固件
Profile：导入导出

一般将波特率，SL,SH,DL,DH设置完之后，在终端模式就可以测试数据互传

AT命令
在串口终端处输入三个“+”，会弹出一个OK，这时模块已经从工作模式切换到命令模式下，我们可以直接发打AT命令修改参数等。

XBee模块与单片机的串口通信有transparent和API两种操作模式：

（1）transparent操作模式：

单片机直接通过串口将要传输的数据发送给XBee模块，XBee模块按照ZigBee协议将数据通过无线发送给远端的XBee模块，再通过串口发送给远程的单片机，就好像两个单片机之间通过XBee模块建立了一条透明传输通道。如果要通过串口配置本地XBee模块的参数，则可以向XBee模块输入+++，等待XBee模块返回OK后即可通过AT指令集对XBee模块进行参数的配置。这里使用Digi公司的XCTU软件进行演示(XCTU的具体使用以后再进行详细的介绍，其实就是通过串口与XBee模块交互的软件)，如下图所示：

（2）API操作模式：

在API操作模式下，所有发送给XBee模块的数据或是从XBee模块接收的数据都会封装成特殊的API帧的格式，包括ZigBee无线发送和接收的数据帧、XBee模块配置的命令帧(等同于transparent操作模式里面的AT指令)、命令响应帧、事件消息帧等。相比于transparent操作模式，API操作模式虽然相对复杂一点，但是提供很多transparent操作模式下无法完成的功能：

API操作模式下，只需要改变API帧里面的目的地址，就可以将数据传输给多个不同的远程节点，而transparent操作模式下要改变远程目的地址只能先进入AT命令下配置目的地址，在进行数据传输。而且API可以接收数据是否发送成功的状态；

接收到的远程节点的数据可以获取远程节点的地址以确认是哪个节点发送的；

获取远程节点的IO采样数据；

通过API帧还可以配置远程XBee模块的参数。

参考：
http://www.yfrobot.com/thread-11776-1-1.html
https://blog.csdn.net/u012261135/article/details/48780341
https://blog.csdn.net/zigbeecomm/article/details/81143437
https://blog.csdn.net/u012261135/article/details/48594419
http://bbs.ecovacs.cn/thread-98413-1-1.html
https://www.cnblogs.com/warrior1988/p/4371017.html

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