气压传动PLC控制机械手臂实验实训台,QY-QDSY01

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

QY-QDSY01气动与PLC控制实验装置带机械手是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等内容开发生产，可以进行常规的气动基本制回路实验外，模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编器（PLC）的学习及其基本应用实验等。装置配备了5种类型共8只传感器、实验元件、机械手副台。

气动基本实验回路

1、单作用气缸的换向回路

2、双作用气缸的换向回路

3、单作用气缸速度控制回路

4、双作用气缸单向调速回路

5、双作用气缸双向调速回路

6、速度换接回路

7、缓冲回路

8、二次压力控制回路

9、高低压转换回路

10、计数回路

11、延时回路

12、过载保护回路

13、互锁回路1

14、单缸单往复控制回路

15、单缸连续往复动作回路

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸同步动作回路

19、四缸联动回路

20、卸荷回路

21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

23、加载的闭锁回路

PLC控制的基本回路

1、出厂程序

2、单电磁铁的换向

3、双电磁铁的换向

4、两个单电磁铁的换向

5、单、双电磁铁的换向

6、三组电磁铁的换向

7、单电磁铁的延时回路

8、PLC控制的计数回路

9、流水灯

10、七段数码

11、PLC基本编程练习

气动的应用系统

1、车门开关控制系统

2、液面自动控制装置气动系统

3、4-3 带材移动中气动纠偏控制系统

4、尺寸自动分选机气动系统

5 、气动震动装置气动系统

机械手的实训

完成上下、左右、旋转、抓紧等功能

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