【学习笔记】状态机编程

使用状态机来实现状态切换，备忘。

#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#pragma warning(disable:4996)
/*
四要素
state      状态
event      事件
action     动作
transition 变换
*/typedef enum
{sta_go = 0,sta_down,sta_right,sta_light,sta_stop
}state;
state now_state = sta_stop;//初始化目前状态为前进
state last_state = sta_stop;//初始化上一次状态为停止
typedef enum
{evt_rl =0,evt_yl,evt_gl,evt_people_pass,evt_turn_right,evt_turn_light
}eventid;typedef  void (*CallBack)(void);typedef struct {state curState;//当前状态eventid eventId;//事件IDstate nextState;//下个状态CallBack action;//回调函数，事件发生后，调用对应的回调函数
}StateTransform;void callback_go(void)
{printf("向前走\n");
}
void callback_stop(void)
{printf("停止\n");
}
void callback_right(void)
{printf("右转\n");
}
void callback_light(void)
{printf("左转\n");
}
void callback_down(void)
{printf("倒退特殊回调触发\n");
}
StateTransform stateTran_go[]{//顺序不能变{sta_go,evt_rl,                    sta_stop,callback_stop},{sta_go,evt_yl,                    sta_stop,callback_stop},{sta_go,evt_gl,                    sta_stop,callback_stop},{sta_go,evt_people_pass,           sta_stop,callback_stop},{sta_go,evt_turn_right,            sta_right,callback_right},{sta_go,evt_turn_light,            sta_light,callback_light},
};
StateTransform stateTran_down[]{{sta_down,evt_rl,                    sta_stop,callback_down},{sta_down,evt_yl,                    sta_light,callback_down},{sta_down,evt_gl,                    sta_light,callback_down},{sta_down,evt_people_pass,           sta_stop,callback_stop},{sta_down,evt_turn_right,            sta_right,callback_down},{sta_down,evt_turn_light,            sta_light,callback_down},
};
StateTransform stateTran_stop[]{{sta_stop,evt_rl,                    sta_stop,callback_stop},{sta_stop,evt_yl,                    sta_stop,callback_stop},{sta_stop,evt_gl,                    sta_go,callback_go},{sta_stop,evt_people_pass,           sta_stop,callback_stop},{sta_stop,evt_turn_right,            sta_right,callback_right},{sta_stop,evt_turn_light,            sta_light,callback_light},
};
StateTransform stateTran_right[]{{sta_right,evt_rl,                    sta_stop,callback_stop},{sta_right,evt_yl,                    sta_right,callback_right},{sta_right,evt_gl,                    sta_right,callback_right},{sta_right,evt_people_pass,           sta_stop,callback_stop},{sta_right,evt_turn_right,            sta_right,callback_right},{sta_right,evt_turn_light,            sta_light,callback_light},
};
StateTransform stateTran_light[]{{sta_light,evt_rl,                    sta_stop,callback_go},{sta_light,evt_yl,                    sta_light,callback_light},{sta_light,evt_gl,                    sta_light,callback_light},{sta_light,evt_people_pass,           sta_stop,callback_stop},{sta_light,evt_turn_right,            sta_right,callback_right},{sta_light,evt_turn_light,            sta_light,callback_light},
};void do_action(StateTransform* statTran)
{printf("last_state = % d\n now_state = % d\n", last_state, now_state);if (NULL == statTran){perror("statTran is NULL\n");return;}last_state= statTran->curState;//更新状态now_state = statTran->nextState;if (now_state != last_state){if (statTran->action != NULL){statTran->action();}}else{printf("事件没有改变\n");}
}void event_action(unsigned int event)
{switch (now_state){case sta_go:do_action(&stateTran_go[event]);break;case sta_down:do_action(&stateTran_down[event]);break;case sta_right:do_action(&stateTran_right[event]);break;case sta_light:do_action(&stateTran_light[event]);break;case sta_stop:do_action(&stateTran_stop[event]);break;default:printf("事件不合法\n");break;}
}
void main()
{int key;printf("开始运行.....\n");while (1){key = getchar();if (key=='r'){event_action(evt_rl);}if (key == 'y'){event_action(evt_yl);}if (key == 'g'){event_action(evt_gl);}if (key == 'p'){event_action(evt_people_pass);}if (key == 'R'){event_action(evt_turn_right);}if (key == 'L'){event_action(evt_turn_light);}}
}

运行结果
在除正在转弯的情况下，其余所有情况遇到黄灯都停止。同时所有状态遇到行人都停止。
举例不是很恰当，重要的是思想。

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