stm32开发环境：vs201x+visualGDB+cubemx开发stm32程序

上次折腾足足1天没有搭起来开发环境，最终不得不屈服于keil。心里憋屈啊。今天重打锣鼓，再战，终于跑通vs2019+cubemx的stm32开发环境。

话说自从使用vs2019+c#开发过上位机后，就对vs智能的代码补全等编程辅助功能非常感兴趣。对比之下keil的编辑辅助功能就是一坨翔，无比想把mcu开发环境从keil上迁移出来。

考虑过vscode，但看开发个单片机又要搞python，又要写makefile，不符合我这个嵌入式彩笔朴素的需求：低脑细胞消耗量！so pass...

回来看看亲切的vs2019，安装了visualGDB之后她是支持嵌入式工程开发的，可以使用arm-eabi工具链编译，可以使用visualGDB调试。

主要的思路是用cubemx生成这个东东，GPDSC文件，以及工程文件。然后使用vs2019建立新的嵌入式工程，读入这个文件，建立工程。

1，vs2019开新工程，类型选择

注意，这个项目类型只有在安装visualGDB插件后才会出现；

BTW，visualGDB支持vs2019的版本并不好找，建议使用vs2017，我是软件只要能用就用新不用旧，找合适版本的GDB花了不少功夫；

2，在这之前，需要如下东西：

arm toolchain 工具链用于编译工程，stm32 devices是元件库， openOCD是调试工具。这些东西最好提前下载好。sysprogs的下载速度... emmmm... 50MB我下载了1个小时。

3，先执行下载下来的arm-eabi_xxxx.exe工具链安装程序，然后开个vs窗口，工具-visualGDB-manage visualGDB packages装好剩下那俩。

4，接步骤1，打开cubemx并配置好工程参数，工具链/IDE选择 Other Toolchains，生成GPDSC文件以及工程文件；

BTW：这里有坑，vs不像keil可以直接更新 keil工程文件读取工程内子文件变化（至少我还没找到法子），因此cubemx最好一次配置到位，省的之后费劲。同样是这个原因，最好选择copy all used libraries

5，回到vs2019，开始配置embedded类型新工程

嗯，然后你就可以在2019中（早期版本也可以导入）导入cubemx生成的GPDSC文件。在device selection那一步，如果你之前没有下载好stm32 device文件，你就得等着GDB从sysprogs的土豆服务器上把这玩意儿扒拉下来。或者可以打开坎巴拉放松一下？ debug Method选usb device，如果插着stlink GDB可以自动识别，剩下的我懒得打字截图了，请自行琢磨吧。

6，好了，点击finish，恭喜工程导入成功。如果没有启用freeRTOS，那么只需要检查下资源管理器里源文件-StartUp文件夹下system_stm32f1xx.c文件能否打开即可。不能打开需要删掉该文件，并重新添加core/src下同名文件。再打开main.c看看有没有提示未include的头文件，有的话按照vs代码提示加入引用路径即可，剩下的不用看了。

BUT，如果你跟我一样非常悲剧使用了freeRTOS，那么事儿还没完。干完这一步生成一下，一堆错误。主要集中在osThreadID_t未声明，osThreadNew函数未声明等问题上。别着急，看下编辑框顶部vs的提示，会提示cmsis_os.h未引用，但给出的引用建议跑到这里去了。这是绝对不行的。要知道freeRTOS的相关源码全部在这个路径里，

关联关系大概是freertos.c引用了cmsis_os.h，cmsis_os.h又引用了cmsis_os2.h

解决方案是为header files-stm32cube hal-freertos文件夹下增加未引用的头文件，

为source files-stm32cube hal-freertos文件夹增加cmsis_os2.c源文件。

如果一切正常，那么当你修改完之后再点生成，就能改可以愉快地看到一下界面了：

BTW，如果依然不行，keil开一个相同工程，对照着keil工程检查未声明函数对应的头文件是否被引用吧。

thats all.

btw1，我只试过烧写，调试还没来及试... 有空更新（没空咕咕咕

btw2，这里使用的freertos-cmsisv2

btw3，非常不建议导入之后再修改工程引用的hal文件（增删），建议一次到位

btw4，想起来再说，先睡了。

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