前言

智能小车的项目非常多，比如说循迹避障、蓝牙遥控、视觉控制（这一块用51单片机比较麻烦，所以这一块将会使用到stm32）等，我将会一步一步将大家走进单片机的项目当中。第一次写文章，可能会有很多不足的地方，还请各位大佬多指教。

一、硬件

1.小车底盘

2.51单片机最小系统板

3.L298N双路电机驱动板

L298N是比较常用的直流电机驱动板，OUT1~4接入四个电机（博主使用的是将两个电机并联的方法，左右两个电机进行并联），IN1~4接入单片机的I/O口。在IN1~4的两侧有使能ENA、ENB接口，用于PWM变速。

二、仿真模拟图

三、代码部分

1.直行

#include<reg52.h>sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;void main()
{while(1){  IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;    }
}

2.后退

#include<reg52.h>sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;void main()
{while(1){  IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;    }
}

3.左转圈

#include<reg52.h>sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;void main()
{while(1){  IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;    }
}

4.右转圈

#include<reg52.h>sbit IN1=P2^7;
sbit IN2=P2^6;
sbit IN3=P2^5;
sbit IN4=P2^4;void main()
{while(1){  IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;    }
}

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单讲解了L298N的使用，后续我也将会加入蓝牙控制，循迹避障等功能。

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