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串口初始化
登记任务号
串口发送

打开Z-stack目录Projects\zstack\Samples\SamplesAPP\CC2530DB里面的SampleApp.eww工程，这次试验直接基于协议栈的SampleApp来修改的。打开工程后，workspace目录下有两个比较重要的文件夹，即Zmain和App。这里主要用到App，它是用户自己添加自己代码的地方，主要文件是SampleApp.c和SampleApp.h。

串口初始化

我们在workspace下找到HAL\Target\CC2530EB\drivers的hal_uart.c，可以看到里面已经包括了串口初始化、发送、接收等函数。再看看workspace上的MT层，发觉有很多基本函数前面带MT，包括MT_UART.C。打开这个文件，看到MT_UartInit函数，这里也有一个串口初始化函数。Z-stack上有一个MT层，用户可以选用MT层配置和调用其他驱动，进一步简化了操作流程。
打开APP目录下的OSAL_SampleApp.C文件，找到上节提到的osalInitTasks任务初始化函数中的SampleApp_Init函数。进入这个函数，发现原来在SampleApp.c文件中，我们在这里加入串口初始化代码。在函数中加入语句MT_UartInit();：

进入MT_UartInit函数，修改自己想要的初始化配置：

void MT_UartInit () {halUARTCfg_t uartConfig;/* Initialize APP ID */App_TaskID = 0;/* UART Configuration */uartConfig.configured = TRUE;uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;uartConfig.rx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;uartConfig.idleTimeout = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;uartConfig.intEnable = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData;
#elseuartConfig.callBackFunc = NULL;
#endif/* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)HalUARTOpen ( MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig );
#else/* Silence IAR compiler warning */( void ) uartConfig;
#endif/* Initialize for Zapp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)/* Default max bytes that ZAPP can take */MT_UartMaxZAppBufLen = 1;MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif
}

第7行：uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;是配置波特率，查看MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE的定义，可以看到#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400，默认的波特率是38400bps。现在修改成115200bps，修改成#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200。
第8行：uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;语句是配置流控，进入定义可以看到#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW TRUE，默认是打开串口流控。如果你是只连了TX/RX的2根线方式，务必将流控进行关闭，即#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE。注意，2根线的通讯连接务一定要关闭流控，不然是永远收发不了信息的。
第14至20行：这个是预编译，根据预先定义的ZTOOL或者ZAPP选择不同的数据处理函数。后面的P1和P2则是串口0和串口1，在这里使用ZTOOL和串口0。可以在option -> C/C++ Compiler的Preprocessor里面看到，已经默认添加ZTOOL_P1预编译：

登记任务号

在函数SampleApp_Init刚添加的串口初始化语句下面加入MT_UartRegisterTaskID(task_id);/* 登记任务号 */，意思就是把串口事件通过task_id登记在函数SampleApp_Init里面：

串口发送

经过前面两个步骤，现在串口已经可以发送信息了。我们在刚刚添加初始化代码后面加入一条上电提示Hello World的语句HalUARTWrite(0, "Hello World\n", 12); /* 串口0, "字符", 字符个数 */。注意，需要在SampleApp.c文件里加入头文件MT_UART.h。下载并通过串口调试助手查看，可以看到输出了Hello World。

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