matlab相机定标

使用matlab中camera calibration 工具箱可以完成相机标定的工作。

1、首先固定相机，对不同旋转角和俯仰角的标定板成像，大概在20张左右。
2、点击下图中的Add Images，将图片加载进来。

3、选择 2 Coefficients与3 Coefficients的计算结果会有所不同，查阅别的资料，是选择2 Coefficients比较好。可选择Skew与Tangential Distortion来选择是否计算偏斜系数与切向畸变。

4、点击Calibrate可进行相机标定的工作。
5、标定结果如下图所示，一般误差小于0.5即可接受。

6、点及 Export Camera Parameters可以将标定的结果导出。在matlab的主页面可查看。

其中：

内参矩阵: Intrinsic Matrix
焦距: Focal Length 分别为f/dx与f/dy，单位为pixel
主点: Principal Point
径向畸变: Radial Distortion 分别为K1，K2，K3默认为0
切向畸变: Tangential Distortion 分别为P1，P2，在未点击步骤3中计算该值时，默认为0
旋转矩阵: Rotation Matrices 每个棋盘格坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵
平移向量: Translation Vectors 每个棋盘格坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵
平均重投影误差: Mean Reprojection Error
重投影误差: Reprojection Errors
重投影点: Reprojected Points

参见https://blog.csdn.net/qq_37791134/article/details/80942171计算焦距
棋盘格坐标系转换到相机坐标系，即左乘旋转矩阵再加平移向量

相机相关参数

sensor size 1’’（英寸），大小是12.8mm

三维建模----相机参数相关推荐

【第八课】用于三维建模的拍摄技巧（用手机、相机拍摄）
前言其实Smart3d三维建模不是必须采用专业的相机(五镜头)拍摄像片进行建模,非常不同的相机可以用于捕获输入数据集为 Smart3DCapture,从智能手机到最新的数码单反相机.产生的 3D 模 ...
计算机三维实体建模与应用教学要求,三维建模教学大纲.doc
三维建模课程教学大纲课程名称:三维建模课程代码:21 适用专业:计算机专业总学时:60 一.本课程的性质.目的和任务 (一)课程性质:本课程是计算机应用技术(网页与广告制作)的专业基础课程,是该 ...
19.内在摄像机校准——内联函数测验，结合外在和内在校准参数，编写相同方程的其他方法，相机参数_2
目录内联函数测验结合外在和内在校准参数编写相同方程的其他方法相机参数总结内联函数测验测验.这些内部函数具有以下特性:焦距.像素x大小.像素y大小.两个deg.偏移量和倾斜.这是六个. ...
标记三维点_SSW系统在地下大型停车场三维建模中的应用研究
作者信息邓学锋,徐娜,贾宝 (河南省测绘工程院,河南郑州 450003) " [摘要]针对地下空间GNSS信号弱.空间狭窄等特殊场景,基于国产SSW移动激光测量系对大型地下停车 ...
从城市到矿山！成都睿铂与Microdrones 海外三维建模案例
Microdrones(中文名:镁科众思)在 2020 年推出了两款高度集成的无人机测量系统:mdMapper3000DμoG 3D 和 mdMapper1000DG 3D,专为满足立面测量和三维建模 ...
倾斜摄影实景三维建模效果不好？可能有这些原因！
一.引言目前,实景三维建模主要采用倾斜摄影技术.而既然要做到实景建模,我们当然希望模型效果尽可以反映真实世界,但是在以下面四个场景中,建模效果会有不同程度影响. 1.反光面,无法反映物体真实纹理信息 ...
三维匹配_倾斜影像和近景影像空地融合精细化实景三维建模
摘要:无人机倾斜摄影测量弥补了航空摄影测量无法获取地物侧面纹理信息的缺陷,而且可以快速.自动获取大面积城市建筑物三维模型.但是,基于倾斜摄影建立的三维模型也存在一些问题,比如模型变形.纹理缺失等,导致 ...
ContextCapture Master 倾斜摄影测量实景三维建模技术
ContextCapture实景建模大师是一套无需人工干预,通过影像自动生成高分辨率的三维模型的软件解决方案.它集合了全球最先进数字影像处理.计算机虚拟现实以及计算机几何图形算法,在易用性.数据兼容性 ...
【倾斜摄影】——三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读
[倾斜摄影]--三维建模软件ContextCapture 空三质量报告详细解读文章目录前言第一部分:项目概述第二部分:相机校准第三部分像片位置第四部分照片匹配第五部分调查总结前 ...

三维建模----相机参数

matlab相机定标

使用matlab中camera calibration 工具箱可以完成相机标定的工作。

其中：

相机相关参数

三维建模----相机参数相关推荐

最新文章

热门文章