360截图20200119220505036_副本.jpg (139.65 KB, 下载次数: 0)

2020-1-19 22:08 上传

2019年7月1日，被称为“史上最严”垃圾分类措施的《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，

根据《条例》，上海市生活垃圾按照可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾分为四大类。

垃圾分一分，环境美十分，假期里和孩子一起学习垃圾分类的标志，

掌握垃圾分类的方法，让孩子从小树立环保意识。

微信图片_20200119224658_副本.jpg (88.29 KB, 下载次数: 0)

2020-1-19 22:49 上传

一、材料清单：

1.哈士奇      1

2.掌控板     1

3.扩展板     1

5.小喇叭       1

6.垃圾小卡片等若干

360截图20200117230359314.jpg (66.45 KB, 下载次数: 0)

2020-1-19 22:24 上传

二 、功能原理

通过人工智能摄像头(视觉传感器)HuskyLens分别对不同垃圾卡片进行深度识别学习，当接受到不同垃圾的代码信息，利用掌控板编程播报语音信息，显示不同文字信息，提醒人们 养成垃圾分类的习惯。

三、搭建环境

2、软件：

silu.jpg (51.57 KB, 下载次数: 0)

2020-1-19 22:23 上传四、思路

1.将垃圾放到摄像头 ，屏幕中央的+字对准识别垃圾，按下学习按键，开始学习。

2.如果哈士奇显示一个白色方框，按下学习按键，显示黄色方框正在学习，松开按钮完成学习，显示id1，学习一个垃圾信息后，会弹出一个信息：“再按一次继续，按其他按键结束”，同时，倒计时结束前，按学习按钮继续学习，

3.如果识别有错误，进入遗忘信息界面，再次按下学习键，之前学习的内容全部清空，重新识别。

4.按照同样方法，依次放上垃圾,学习识别,记住垃圾对应的id号，

5.当收到哈士奇识别不同信息，掌控板控制语音模块播放不同声音，显示不同信息

微信图片_20200120084940_副本.jpg (87.82 KB, 下载次数: 0)

2020-1-20 09:01 上传五、电路接线和功能说明：1.电路接线：哈士奇摄像头工作在IIC模式，地址：0x55,,插到这个扩展板上,SDA(绿色)：P20；SCL(蓝色)：P19；

语音合成模块工作在串口模式,TX(橙色)接P0，RX(绿色)接P1，黑线接GND，红色接+5V；

2.当收到哈士奇 ID1时，掌控板控制语音模块，播放：酒精是有害垃圾

3.当收到哈士奇 ID2时，掌控板控制语音模块，播放：杯子是其他垃圾

4.当收到哈士奇 ID3时，掌控板控制语音模块，播放：西红柿是厨余垃圾

5.当收到哈士奇 ID4时，掌控板控制语音模块，播放：玩具是可回收垃圾

6.当检测不到ID号时，掌控板控制语音模块，播放：请将垃圾放在摄像头开始识别

1.jpg (95.25 KB, 下载次数: 6)

2020-1-19 22:50 上传

六、编程环境部署1、通过数据线连接掌控板和计算机，用管理员模式打开Mind V1.6.2.bete，将Mind+切换为“上传模式”下，连接设备，选择串口com17；

说明：第一次掌控板和Mind+连接，烧写程序固件(上传程序时)需要按掌控板 A键烧录固件。

2.jpg (44.01 KB, 下载次数: 1)

2020-1-19 22:51 上传

2.扩展模块中，添加主控板：掌控板；传感器模块：哈士奇摄像头；执行器：语音合成模块 ；

3.jpg (36.05 KB, 下载次数: 1)

2020-1-19 22:51 上传

4.jpg (35.41 KB, 下载次数: 1)

2020-1-19 22:52 上传

3.编程

01.jpg (79.84 KB, 下载次数: 2)

2020-1-19 22:52 上传

02.jpg (126.2 KB, 下载次数: 1)

2020-1-19 22:52 上传

03.jpg (133.73 KB, 下载次数: 1)

2020-1-19 22:52 上传

04.jpg (110.86 KB, 下载次数: 1)

2020-1-19 22:52 上传

七、知识拓展

1.HuskyLens

HuskyLens是一款简单易用的人工智能摄像头(视觉传感器)，内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，让你更加专注于项目的构思和实现。HuskyLens采用了新一代的AI芯片Kendryte K210，内置64位400MHz双核RISC-V 处理器，运行神经网络算法的速度比STM32H743快1000倍以上。经典的YOLO人工智能算法在STM32H743上只能以每秒1〜2帧的速度运行，但在HuskyLens上则可以快30倍以上。它的性能异常出色，捕获快速移动的物体也不在话下。

360截图20200119225732742.jpg (57.47 KB, 下载次数: 0)

2020-1-19 22:58 上传

360截图20200120082605381_副本.jpg (109.22 KB, 下载次数: 0)

2020-1-20 08:56 上传

2.Speech Synthesizer Bee

采用的SYN6288中文语音合成芯片是一款性价比高，语音合成更自然，面向中高端应用领域的语音合成芯片。 SYN6288通过异步串口接收待合成的文本，实现文本到声音( TTS )的转换。供电电压3.3-5V，提供TTL串口，默认波特率9600，提供喇叭接口，提供3.5耳机插孔。

360截图20200119225705227.jpg (44.41 KB, 下载次数: 0)

2020-1-19 22:58 上传

360截图20200120085625830.jpg (90.75 KB, 下载次数: 0)

2020-1-20 09:00 上传

3.垃圾分类：

可回收物 ：适宜回收利用和资源化利用的生活废弃物，如废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等有害垃圾：对人体健康或者自然环境造成直接或潜在危害的废弃物

厨余垃圾：居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾。

其它垃圾：危害较小，但无再次利用价值，如建筑垃圾类，生活垃圾类等，

八、视频回放：