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配送路径规划思考(十一)

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配送最短路径思考(一)

思考(十一)分享了政策性的，今天就分享下技术性的，如何判断这个送货点车辆能不能进入。记得之前在基层做的时候跟车接送货。老司机都是下车直接看下道路就能立马判断自己的车能不能进入，当时小编只顾接送货也忘记了拜师学艺，居然从没有问过司机怎么来判断的。悔当初没有求知欲。

小编只能依靠自己的逻辑来揭开老司机的技能，当然也有可能老司机不是按照这套逻辑，人家就是有一定的经验，一看便知，智能化判断。

有几个角度可以思考这个问题：①道路的维度：我们现在城市道路规划，道路规划前肯定也会去考虑支持什么车型通行；②停车场维度/园区维度：停车场设计的时候肯定想好了各车型拐弯停车等各种参数；③车辆的维度：一个车要开进去其实主要看能不能拐弯或掉头，纯直行就很好判断；④实车测量法：跟车的时候不是很好判断情况下老司机也是直接开车过去试试能不能进去。

一、道路维度

城市道路等级表

关于城市规划的一些相关数据(来源：市政设计、网络)：

①城市道路交叉口转弯半径标准：a.主干道：20-30m、b.次干道：15-20m、c.非主次道路：10-20m。

②消防车道宽度不应小于4m。转弯半径不应小于9~10m，重型消防车不应小于12m，穿过建筑物门洞时其净高不应小于4m，供消防车操作的场地坡度不宜大于3%。

③消防车道回车场设计。L形、T形、O形：

注：图中下限值适用于小汽车(车长5m，最小转弯半径6m)；上限值适用于大汽车(车长8~9m，最小转弯半径10m)

④机动车最小转弯半径。6.0m：车长不超过5米的三轮车、小型车。9.0m：车长6-9米的一般二轴载重汽车、中型车。12.0m：车长10米以上的的铰接车、大型货车、大型客车等大型车。

⑤道路转弯半径国标：

二、停车场维度/园区维度

主要停车方式有平行式、斜列式、垂直式三种。其中间最小距离以小型车为例，停车方式见下图(来源：《汽车库建筑设计规范》JCJ100-98)：

货车能否通行，其实就是把其他停车位当成建筑，其他车型货车我们可以采取同等比例的方式进行数据计算得出多大的通道车辆能够通行。

三、车辆维度

车辆在转弯的速度会影响转弯半径；而车辆的转弯速度一般是正常道路速度的50%-70%。如下图交叉口速度设计(来源：中天市政相关研究)：

如果按照高中物理学把车看成一个点，离心力(向心力)公式就可以算出转弯半径。但是这个有点复杂，得知道车的地面给车的摩擦力(即向心力)多少，而且车还不是一个点。

所以我们可以换种方式计算，把车当成相对静态的行驶，计算其最小转弯半径。这里有两个条件：①车辆转向盘转到极限；②车辆以最低速度行驶。外侧车轮滚过的轨迹圆半径。如下图：

公式中参数示意图

具体计算公式如下(轮胎跟半径线条是垂直关系就比较容易理解下图公式)：

此图方便理解下面的公式(忽略图中字母)

公式中参数说明：R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径；R—车身最外点的最小转弯半径；L—轴距；θmax—转向轮外轮最大转角；b—前轮距；C—前悬长度；K—整车宽度；M—主销中心距。

关于算法，问了在日本日产总部的朋友，他截图了日本的计算方式：

各车型对应转弯半径：

本想整理一份各车型对应的转弯半径，但是要收集各种参数，工作量还是有点大(如下)，还是只提供计算的方法论吧，如果有谁愿意整理，请把结果分享给我，谢谢。

实际现场我们是很难测算出道路的转弯半径，只能测量道路的宽度，所以可以用上面的道路转弯半径国标那个图来对应转弯半径，再计算车辆的转弯半径来判断车辆是否可以通行。或者直接通过车型转弯半径推算出需要多宽的路。

四、实车测量

很多时候我们看门店配送环境最直接有效的方式就是安排车辆直接去测试看能否通过。并记录相关门店最大通行车型。因为计算出来的是理论值，最小转弯半径的情况下对应的也是司机的车技得最高了。不然让我开，我保证开不过去。

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