视觉SLAM笔记（31） 特征提取和匹配
视觉SLAM笔记（31） 特征提取和匹配
- 1. 运动图像
- 2. 提取 ORB 特征并匹配
1. 运动图像
为此准备了两张图像，位于 VSLAM_note/031/ 下的 1.png 和 2.png
它们是来自公开数据集中的两张图像，看到相机发生了微小的运动
目前主流的几种图像特征在 OpenCV 开源图像库中都已经集成完毕
可以很方便地进行调用
2. 提取 ORB 特征并匹配
创建feature_extraction.cpp 文件提取 ORB 特征，并进行匹配
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>视觉SLAM笔记（31） 特征提取和匹配相关推荐
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