图表graph之增加曲线
在这个面板了能够设置3d曲线,显示机器人的运动轨迹。比较好用的是,Duplicate to static.能够在显示完轨迹后,进入这个面板点击一下后,确认Ok,把上次运动的轨迹保留下来。这样还能和前后的运动进行对比。
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