一、前言

前面两个章节使用了GPIO的输出功能，本章节介绍如何使用ESP32上GPIO的输入功能。

通过一个简单的实验来学习这个功能：

1、开启一个定时器（上一章节学习了），定时器以每100ms的周期来轮询gpio26的电平（按钮被按下 = 电平0，按钮没有被按下 = 电平1）。

2、当按钮被按下时，gpio27输出电平0，让led亮起来。当按钮没有被按下时，gpio27输出电平1，让led熄灭了。

实验视频：

ESP-IDF打印出来的信息：

这个实验的代码只是演示GPIO的输入功能，并不能用于实际项目上，在实际的项目上应该加上软件滤波的代码。

二、VSCODE + ESP-IDF

2.1、快速创建项目

按照第一章节的方式创建一个sample_project的模版。

2.2、选择串口通道，ESP芯片型号

还是按照第一章节的方式来选择串口通道与ESP芯片信号

三、电路

1、gpio26设置输出模式，当gpio26设置电平0时，led灯亮起来。反之，LED就熄灭了。
2、gpio27设置输入模式与设置上拉模式，当按钮按下时，gpio27被拉至电平0。反之，gpio27被内部电阻上拉至电平1。

四、代码

4.1、头文件

跟上一章节一样。

4.2、全局变量

增加一个变量buttom_state，用于保存按钮的状态。

4.3、app_main( )函数

函数gpio_set_direction( )将gpio27设置为输入模式。
函数gpio_set_pull_mode( )将gpio27设置为上拉模式。

4.4、定时器回调函数

函数gpio_set_level( )获取gpio27的电平状态。

4.5、实验代码

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_timer.h"/* 定时器1回调函数 */
void timer1_Callback(void *arg);
/* 用于保存按钮的状态 */
uint16_t buttom_state = 0;  static const char *TAG = "a buttom contorl a LED";
static esp_timer_handle_t timer1_handler;  /* 定时器1的句柄 *//* 定时器1的参数 */
static esp_timer_create_args_t timer_Once_Obj = {.name = "Timer_NUM_1",          /* 定时器的名称 */.arg = NULL,                    /* 传递给回调函数的参数 */.callback = &timer1_Callback,   /* 回调函数 */
};void app_main(void)
{ESP_LOGI(TAG, "Example configured to blink GPIO LED!");/* 复位GPIO的状态 */gpio_reset_pin(26);gpio_reset_pin(27);/* 设置GPIO27为输入模式 */gpio_set_direction(27,GPIO_MODE_INPUT);/* 设置GPIO27为上拉模式 */gpio_set_pull_mode(27,GPIO_PULLUP_ONLY);/* 设置GPIO26为输出模式 */gpio_set_direction(26,GPIO_MODE_OUTPUT);/* 初始化定时器 */esp_timer_init(); /* 创建定时器1 */esp_timer_create(&timer_Once_Obj,&timer1_handler);/* 启动定时器1（周期性） */esp_timer_start_periodic(timer1_handler,100 * 1000);while(1){vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS);   /* 延时300ms */}}/* 定时器1回调函数 */
void timer1_Callback(void *arg)
{buttom_state = gpio_get_level(27);   /* 获取gpio的电平状态，gpio=0时，表示按钮被按下，gpio=1时，表示按钮没有被按下 */ESP_LOGI(TAG, "the state of buttom is %d",buttom_state);/* 如果按钮被按下，LED亮起来 */if(0 == buttom_state)gpio_set_level(26,0);/* 否则LED熄灭 */elsegpio_set_level(26,1);    }

五、相关API

5.1、gpio_set_direction( )

5.2、gpio_set_pull_mode( )

5.3、gpio_get_level( )

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ESP32 + ESP-IDF ｜GPIO 03 - 定时器轮询按钮的状态，控制LED亮或者灭