如图所示,在 fcn 中的公式为:(t−Δ)∗π(t - \Delta )* π(t−Δ)∗π
但是在 fcn 中输入的时候,t 被表示为 u[1]。

官方说明文档:
u - 模块的输入。如果 u 是向量,则 u(i) 表示向量的第 i 个元素;u(1) 或单独一个 u 表示第一个元素。

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