废品机械师双脚机器人教程_废品机械师自动寻物机器人图文教程

现在是一控多

利用一个开关链接控制器转动转轴然后触发2个探测器一个探测器打开推进器一个探测器控制角度控制器转转轴。

现在开讲我自动寻路机器人做的步骤

先从开关说起

这里是开关控制的一控二，一个探测器启动发动机向前走一个探测器触发螺旋桨开始旋转

这是车前2个底盘探测器用来撞墙的时候切换模式脱离

这是2个底盘的探测器撞墙触发后利用二合一来触发这个探测器，这个探测器连接角度控制器

然后控制转轴

把最中间的4个轮放下并撑起 2个轮向前转 2个向后转然后原地旋转，当2个底盘探测器旋转后就没触发了，又抬起4个轮向前移动

现在说利用螺旋桨上面4个探测器当他们探测到柱子时就会切换模式

用到了四合一的装置，然后这个探测器链接角度控制器触发了

就会升起最2边的4个轮开始原地自转

同时利用一控多触发这个探测器

就能关闭前面底盘2个探测器的效果避免转到柱子时这2个探测器也会触发导致会转而方向转开抓不到柱子

螺旋桨上的探测器我还利用了这个装置避免探测器探测到柱子又会转走导致不能持续触发

这个装置当物品触发了探测器探测器控制的角度控制器转转轴然后一直触发探测器

当然一但触发就会一直触发了也不是没有方法让他只持续一段时间

那就要利用延时控制

现在到了最后步骤了，这个车头探测器触发就会，抬起螺旋桨触发后升起的轮子，然后车会向前走，同时打开机械爪子，爪子2个探测器触发了，就会有抓住的动作，最后抓住柱子。

把所以步骤总结起来就是

1、开关一按车向前走撞墙触发底盘探测器脱离

2、螺旋桨上的探测器探测到柱子就会切换模式开始自转

3、自转等车头探测器触发了，抬起升起的轮不自转了然后同时打开机械臂抓红色柱子

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