智能驾驶仿真测试解决方案
概述
仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中的一个环节，可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低、部分工况危险性高、实车测试成本高、工况无法复现等问题。智能驾驶概念涵盖了传统的驾驶辅助系统(ADAS)以及全自动驾驶系统(AD)。一般包括环境感知、智能决策及车辆控制三个部分。
经纬恒润推出的智能驾驶 HIL仿真测试平台可以提供逼真的道路交通场景、车辆动力学模型以及多种形式的感知传感器仿真，可以满足从L1~L5 各级别智能驾驶系统的仿真测试需求。用户可以在此平台上建立丰富的智能驾驶测试场景，对感知、决策、车辆控制进行充分的测试。
产品特点
♦ 超强的实时处理能力，可运行多个决策算法控制的智能驾驶车辆，实现多车在环
♦ 提供强大的CPU屏蔽功能，降低计算抖动，提供十微秒级别数据时延
♦ 实时系统安装图形显卡，实现场景渲染与动力学低时延、稳定性联合仿真
♦ 模块化可扩展视频注入系统，支持多路摄像头视频仿真，单通道分辨率可达4k，支持EyeQ3\4等芯片，支持美信、TI 、罗姆等编串芯片，支持DVP、GMSL、MIPI、FPDlink3 等数据传输方式，兼容原车摄像头视频采集、回注
♦ 提供雷达模拟器系统，最近距离可达1.8m，信号带宽可达 5GHz，覆盖毫米波雷达测试工况；提供多雷达模拟器级联方案，解决 5R1V 测试需求
♦ 提供激光雷达模型库，支持包含velodyne IBEO速腾聚创 禾赛等厂家的激光雷达仿真
♦ 无缝集成高级自动驾驶场景仿真平台VTD
♦ 灵活的MIL/HIL/VIL/DIL切换和支持能力
产品组成
• 实时计算平台TESTBASE
♦ 基于新一代高性能实时计算平台
♦ TESTBASE家族外观设计，彰显简约、高端的科技风尚
• 多传感器仿真系统
♦ 对各类传感器均可提供环境感知传感器模型，直接输出目标信息，包括交通物体的类型、位置、速度等信息，道路相关信息、交通标志信息等
♦ 支持多种传感器的原始信号仿真，如:摄像头视频注入、激光雷达点云仿真、超声波雷达硬线仿真
♦ 支持多种传感器的物理级仿真，如:摄像头视频暗箱、毫米波雷达回波模拟、超声波雷达回波模拟
♦ 支持LMU（定位单元，含高精地图）仿真，实现OpenDrive地图与高精地图的正向、反向转换和定位仿真
• 高级自动驾驶场景仿真软件
♦ 道路仿真
▼方便的OpenDrive道路搭建工具，并支持基于OpenDRIVE 地图的导入。同时经纬恒润提供地图检验服务，指导图商进行地图问题改良
▼可实现的场景的要素:交通标识与设施、植物、城镇建筑、乡村建筑、城市建筑、导流线、高速路出入口、交通灯、隧道、桥梁、路灯、护栏、停车位、施工设施与标识、隔音栏、雪天道路建筑模型等
▼支持复杂路网结构:三岔路口、十字路口、立交桥、多车道，具备典型的 3D 场景封装模块，包含 3D 场景和道路，并支持基于 3D 场景封装模块的拼接处理，实现基于场景模块的排列组合快速生成大范围场景
♦ 交通仿真
▼支持仿真过程中实时创建/删除不同类型的交通物体，包括车辆、行人、动物等，并支持定义其运行状态
▼可以自定义每个交通物体的驾驶行为，包括路径规划、速度控制、换道等，交通仿真基于时间和事件的触发框架开发，支持初始化配置和仿真运行中的实时配置，支持位置触发、时间触发、条件触发等
▼可以生成符合交通规则的随机交通流，无需借助第三方软件
♦ 环境仿真
▼可以模拟晴天、多云、阴天、雨、雪、雾等天气，并支持天气的实时配置
▼支持不同时间的实时动态阴影，并可支持太阳随时间自由运动的效果模拟和实时阴影变化
▼支持路灯、车灯光源仿真、反光效果、湿滑路面反光效果
▼支持图像原始RGB数据直接输出，用于图像处理算法的开发和验证
♦ 复杂车辆动力学仿真软件
▼29自由度车辆动力学模型，包含车身、3D空气动力学、悬架系统、转向系统、制动系统、动力传动系统、轮胎等模型
▼支持制动、转向、悬架系统控制器在环测试
▼支持Windows模式、Simulink模式、HIL模式（支持Concurrent、NI 平台、QNX平台）
ModelBase与实车制动试验对标结果
ModelBase与实车角阶跃试验对标结果
典型应用
车辆在环仿真测试案例
AVP泊车测试案例
数字孪生仿真
综合城市仿真场景
智能驾驶仿真测试解决方案相关推荐
- 智能驾驶仿真场景构建技术
随着汽车智能化程度的不断提高,智能汽车通过环境传感器与周边行驶环境的信息交互与互联更为密切,需应对的行驶环境状况也越来越复杂,包括行驶道路.周边交通和气象条件等诸多因素,具有较强的不确定性.难以重复. ...
- 汽车智能安装仿真测试软件,智能网联汽车仿真测试平台建设.pdf
国家轿车质量监督检验中心 智能网联汽车仿真测试平台建设 目录 1 智能网联汽车仿真测试平台建设的需求 基于仿真工具的智能网联汽车研发测试 2 及认证测试 3 现阶段智能网联汽车仿真测试面临的关键问题 ...
- 自动驾驶仿真测试标准ASAM OpenX简介
声明:偶尔转载的文章出于非商业性的教育和科研目的,并不意味着支持其观点或证实其内容的实行,欢迎大家评论发表自己的意见.版权归原作者所有,如转载稿涉及版权等问题,请立即联系我们,我们会予以更改或删除相关 ...
- 自动驾驶仿真测试的两大痛点问题
自动驾驶仿真测试是自动驾驶车辆商业化落地的一道重要关卡,仿真测试技术的发展进步将决定自动驾驶落地的时间点. 本篇文章是<九章智驾>仿真类系列的第四篇,前三篇分别是:<一文读懂自动驾驶 ...
- ASAM：自动驾驶仿真测试标准引领者
转自中国汽车报网https://3w.huanqiu.com/a/c7d278/3xr6Dpyh0nc?agt=64 对于智能汽车发展来说,各项测试标准至关重要,这不仅决定着相关技术的发展水平,也攸关 ...
- 整车电子电气仿真测试解决方案
随着汽车电子技术的快速发展,各电控单元(ECU)的功能越来越智能,而且在线故障诊断(OBD).网络通讯.电控单元之间的交互功能等复杂度越来越高,传统的测试方法已无法满足复杂的测试需求.目前,国内外普遍 ...
- matlab如何打开dcm_MATLAB结合Unreal Engine构建用以自动驾驶仿真测试的逼真驾驶场景...
之前的文章<MATLAB/Simulink自动驾驶工具箱之Driving Scenario Designer>提到了MathWorks自己开发的场景构建工具Driving Scenario ...
- 这家公司，竟然解决了这些困扰智能驾驶测试很久的难题
01 事故背后"隐秘的角落" 2021年9月底,一辆鲁L牌照的车辆在高速上追尾挂车的视频在网络上得到了广泛传播. 近期这类事故之所以频频发生,一方面是因为有些厂商存在夸张宣传和概念 ...
- L3智能驾驶控制算法及验证、自动驾驶道路测试与数据采集、场景挖掘
2019年6月4日 - 6月5日在上海安亭举办第二届"智赢未来·智能汽车测试技术研讨会 ".本次会议邀请了国内外知名机构的技术专家,分别来自江苏省智能网联汽车创新中心.吉林大学.上 ...
最新文章
- [JAVAEE] Thymeleaf 基本语法: form相关标签
- TensorFlow官方文档中的sub 和mul中的函数已经在API中改名了
- Linux下的LVM创建以及Linux快照卷
- Tomcat下server.xml怎样处理图片多路径映射问题
- base64链接转为地址php,php将图片链接转换为base64编码文件流
- SSM+Netty项目结合思路
- 洛谷P1073 Tarjan + 拓扑排序 // 构造分层图
- python中content的用法_学python吗，教你5个python现学现用的有趣用法
- django 1.8 官方文档翻译： 1-2-6 编写你的第一个Django应用，第6部分
- MTK 驱动开发（36）---低功耗基础知识
- paip.支付宝自动反退款器
- Changer常用的软件
- python开发qq聊天机器人_python3+qqBot+图灵机器人实现qq聊天机器人
- layim即时通讯实例各功能整合
- 世界地图各大洲鼠标移入切换显示
- windows快捷键之打开网络连接
- 2018第七届CodeVita国际编程大赛
- CVE-2014-6321 schannel堆溢出漏洞分析
- Paper Reading（1） : ICLR2015_Explaining and Harnessing Adversarial Examples
- 世界经典科幻影片TOP20