临界区：

一次仅只能有一个线程访问的共享资源，可以为一个具体的硬件设备，也可以是一个变量，一个缓冲区，但是，无论软件或硬件，都只能各种线程之间互斥访问。

例如：

rt_uint32_t value=0;

此时全局变量value就是一个共享资源，每个线程中对value访问的代码就是临界区，每次只允许一个线程进入临界区。

void task1(){value++;  //临界区while(value<50){
rt_kpritf("count is %s\n",value);}
}

临界区保护方法：

RT-Thread中提供了多种保护临界区的方法，具体分为以下几类

1.禁用系统调度器 2.禁用中断

1.禁用系统调度器

将系统线程调度器锁住，直到临界区相关线程执行结束，再将调度器解锁，即可实现对临界区的保护。

void thread_entry(void* parameter)
{while(1){rt_enter_critical();   //将线程调度器上锁，此时线程调度器仅能响应中断/* 以下进入临界区 */. . . ./*临界区执行完成*/rt_exit_critical();  //调度器解锁}
}

注意：仅仅锁住调度器，中断可以响应

2.禁用中断

操作系统的线程调度都是基于中断的，所以禁用中断即可实现阻止线程之间的切换，禁用中断的函数实现如下：

void thread_entry(void* parameter)
{         rt_base_t level;  //创建变量以使用中断关闭和中断开启函数while(1){level = rt_hw_interrupt_disable();  //中断关闭函数/* 以下是临界区*/. . . .rt_hw_interrupt_enable(level);  中断开启函数}
}

注意：使用禁用中断时需要先创建变量，然后将中断关闭函数保存在变量中实现中断关闭，在开启中断时将改变量传入开启函数即可。

临界区示例代码：

#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY      20
#define THREAD_STACK_SIZE    512
#define THREAD_TIMESLICE     5
/* 同时访问的全局变量 */
static rt_uint32_t cnt;
void thread_entry(void *parameter)
{rt_uint32_t no;rt_uint32_t level;no = (rt_uint32_t) parameter;while (1){/* 关闭中断 */level = rt_hw_interrupt_disable();cnt += no;/* 恢复中断 */rt_hw_interrupt_enable(level);rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n", no, cnt);rt_thread_mdelay(no * 300);}
}
int main(void)
{rt_thread_t thread;/* 创建thread1线程 */thread = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void *)10,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if (thread != RT_NULL)rt_thread_startup(thread);/* 创建thread2线程 */thread = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void *)30,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if (thread != RT_NULL)rt_thread_startup(thread);return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(main, interrupt sample);

现象：串口打印对cnt计算的结果，先加10，再加30，再加10依次循坏。

如果不加临界区保护，会导致只跑一个线程，不会交替运行

RT-Thread学习笔记五——临界区与临界区保护相关推荐

Windows事件等待学习笔记（一）—— 临界区自旋锁
Windows事件等待学习笔记(一)-- 临界区&自旋锁基础知识演示代码案例一案例二 LOCK 单行代码原子操作多行代码原子操作临界区演示代码手动实现自旋锁分析 KeAcq ...
StackExchange.Redis学习笔记(五) 发布和订阅
StackExchange.Redis学习笔记(五) 发布和订阅原文:StackExchange.Redis学习笔记(五) 发布和订阅 Redis命令中的Pub/Sub Redis在 2.0之后的版 ...
Java之多线程学习笔记五 —— 多线程模拟龟兔赛跑
Java之多线程学习笔记五 -- 多线程模拟龟兔赛跑参考教程B站狂神https://www.bilibili.com/video/BV1V4411p7EF package pers.ylw.less ...
python函数是一段具有特定功能的语句组_Python学习笔记(五)函数和代码复用
本文将为您描述Python学习笔记(五)函数和代码复用,具体完成步骤: 函数能提高应用的模块性,和代码的重复利用率.在很多高级语言中,都可以使用函数实现多种功能.在之前的学习中,相信你已经知道Pyth ...
Ethernet/IP 学习笔记五
Ethernet/IP 学习笔记五 Accessing data within a device using a non-time critical message (an explicit mess ...
吴恩达《机器学习》学习笔记五——逻辑回归
吴恩达<机器学习>学习笔记五--逻辑回归一. 分类(classification) 1.定义 2.阈值二. 逻辑(logistic)回归假设函数 1.假设的表达式 2.假设表达式的意义 ...
好程序员教程分析Vue学习笔记五
好程序员教程分析Vue学习笔记五,上次我们学习了Vue的组件,这次我们来学习一下路由的使用.在Vue中,所谓的路由其实跟其他的框架中的路由的概念差不多,即指跳转的路径. 注意:在Vue中,要使用路由, ...
【AngularJs学习笔记五】AngularJS从构建项目开始
为什么80%的码农都做不了架构师?>>> #0 系列目录# AngularJs学习笔记 [AngularJs学习笔记一]Bower解决js的依赖管理 [AngularJs学习笔 ...
ROS学习笔记五：理解ROS topics
ROS学习笔记五:理解ROS topics 本节主要介绍ROS topics并且使用rostopic和rqt_plot命令行工具. 例子展示 roscore 首先运行roscore系列服务,这是使用R ...
Spring Boot 框架学习笔记(五）( SpringSecurity安全框架 )
Spring Boot 框架学习笔记(五) SpringSecurity安全框架概述作用开发示例: 1. 新建项目 2. 引入依赖 3. 编写`SecurityConfig`类,实现认证,授权, ...

RT-Thread学习笔记五——临界区与临界区保护