*总体介绍*
SENSOR 驱动是为了实现不同厂家的 SENSOR,按照自身能力及系统配置的要求输出合适的分辨率、帧率的数据供 ISP 处理，同时需要满足 3A 算法所需要实现的功能，比如调整曝
光时间、调整增益、Slow Shutter 等功能。
文件位置,SENSOR 驱动分四个部分*1. software/linux/kernel/drv/sensors/sensor
下的驱动主体 sensor.ko，该部分由驱动人员
维护更新，系统统一加载 sensor.ko，然后由应用传入 sensor 的驱动数据。
2. software/linux/kernel/drv/sensors/sensor/xxxx_ex
下的驱动外挂逻辑 sensor_ex.ko，该
部分可选，目前支持 5 个功能函数，有 sample 代码 sc1135_ex。
3. software/image/sensor_drv/drv/
下各 sensor 的驱动数据的描述。
4. software/image/sensor_drv/bin/
下各 sensor 的驱动数据发布 bin 及自动检测 sensor
的 bin 文件
增加自己sensor
在software/image/sensor_drv/mksensor.c 中加入 sensor 的数据结构文件

include “drv/SENSOR 名称_reg_tbl.c”

在 sensor 结构中加入
&SENSOR 名称_sensor
创建 drv/SENSOR 名称_reg_tbl.c。


├── bin
│   ├── ar0130_hw.bin
│   ├── ar0230_hw.bin
│   ├── ar0237_hw.bin
│   └── tw9912_hw.bin
├── build
│   ├── arm11-gcc-glibc-linux-GK710XS
│   │   ├── bin
│   │   │   └── sensordetect
│   │   ├── info
│   │   │   └── build-info.txt
│   │   └── obj
│   │       └── sensordetect.o
│   └── arm11-gcc-uClibc-linux-GK710XS
│       ├── bin
│       │   └── sensordetect
│       ├── info
│       │   └── build-info.txt
│       └── obj
│           └── sensordetect.o
├── drv
│   ├── ar0130_reg_tbl.c
│   ├── ar0230_reg_tbl.c
│   ├── sp2307_reg_tbl.c
│   └── tw9912_reg_tbl.c
├── Makefile
├── Makefile.rel
├── mksensor.c
├── mksensor.h
├── run.sh
└── sensordetect.c#include "drv/nt99231_reg_tbl.c"
#include "drv/pseudo_sensor_reg_tbl.c"
#include "drv/nvp6134_reg_tbl.c"GADI_VI_SensorDrvInfoT* sensor[] =
{&imx122_sensor,&imx291_sensor,&imx238_sensor,

创建 drv/SENSOR 名称_reg_tbl.c。

 GADI_VI_SensorDrvInfoT    nvp6134_mach =20 {21     .magic_start        = GADI_SENSOR_HW_INFO_MAGIC_START,22     .version            = GADI_SENSOR_HW_INFO_VERSION,23     .length             = sizeof(GADI_VI_SensorDrvInfoT),24     .file_date          = 0x20171123,25     .HwInfo         =26     {27         .name               = "nvp6134",28         .ctl_type           = GADI_SENSOR_CTL_I2C,29         .addr_len           = sizeof(GADI_U16),30         .data_len           = sizeof(GADI_U8),31         .reset_active_level = GADI_GPIO_LOW,32         .hw_addr            = (0x6C>>1),33         .id_reg =34         {35             {GADI_VI_SENSOR_TABLE_FLAG_END,},36         },37         .reset_reg =38         {39             {GADI_VI_SENSOR_TABLE_FLAG_END,},40         },41     },42     .debug_print        = 0,43 #ifdef PROG_MODE44     .input_format       = GADI_VI_INPUT_FORMAT_YUV_422_PROG,45     .field_format       = 0,46 #endif47 #ifdef INTLC_MODE48     .input_format       = GADI_VI_INPUT_FORMAT_YUV_422_INTLC,49     .field_format       = 2,

成员名称	描述
magic_start	检测驱动使用，固定填写 GADI_SENSOR_HW_INFO_MAGIC_START
version	检测驱动使用，固定填写 GADI_SENSOR_HW_INFO_VERSION
length	数据结构长度，固定填写 sizeof(GADI_VI_SensorDrvInfoT)
file_date	驱动数据文件生成日期，可自行修改，用于区分不同时期的版本
HwInfo	该部分数据也用于自动检测 sensor 使用，参看 GADI_VI_SensorHWInfoT
debug_print	是否开启 debug 信息，非 0 为打开，release 时请关闭。
input_format	输入格式：RGB_RAW一般422_INTLC656隔行输入422_PROGYUV656逐行输入
field_format	暂时全部使用 1
adapter_id	暂时全部使用 0
sensor_id	sensor id，需要和 image，adi 全部统一一致
source_type	暂时全部使 GADI_VI_CMOS_CHANNEL_TYPE_AUTO
Input 设备类型：	GADI_VI_DEV_TYPE_CMOS 用于一般的Sensor GADI_VI_DEV_TYPE_CCD暂时不用 GADI_VI_DEV_TYPE_DECODER 用于 656 输入的芯片
video_system	视频数据格式暂时全部使用 GADI_VIDEO_SYSTEM_AUTO
vs_polarity	帧/场同步信号格式 GADI_VI_RISING_EDGE 表示高电平有效 GADI_VI_FALLING_EDGE 表示低电平有效
hs_polarity	行同步信号格式
	GADI_VI_RISING_EDGE 表示高电平有效
	GADI_VI_FALLING_EDGE 表示低电平有效
data_edge	Data 数据采集的 Pixel CLK 信号格式
	GADI_VI_RISING_EDGE 表示上升沿有效
	GADI_VI_FALLING_EDGE 表示下降沿有效
emb_sync_switch	是否启用内同步信号开关，一般多用于 656 信号输入
	GADI_VI_EMB_SYNC_OFF 表示关
	GADI_VI_EMB_SYNC_ON 表示开
emb_sync_loc	emb_sync_switch 开时有效
	GADI_VI_EMB_SYNC_LOWER_PEL
	GADI_VI_EMB_SYNC_UPPER_PEL
	GADI_VI_EMB_SYNC_BOTH_PELS
emb_sync_mode	emb_sync_switch 开时有效
	GADI_VI_EMB_SYNC_ITU_656
	define GADI_VI_EMB_SYNC_ALL_ZEROS
max_width	最大 pixel 宽度
max_height	最大 pixel 高度
def_sh_time	默认曝光时间，一般选用 GADI_VIDEO_FPS(50)
fmt_num	视频格式数量，fmt_table、video_info_table、video_mode_table
	填写数量必须与 fmt_num 对齐。
auto_fmt	外部设置 vi_mode 为 0 时选用的视频格式，一般为以下 8 种中的一种：
	GADI_VIDEO_MODE(1920, 1080, 30, 1)
	GADI_VIDEO_MODE(1920, 1080, 25, 1)
	GADI_VIDEO_MODE(1280, 960, 30, 1)
	GADI_VIDEO_MODE(1280, 960, 25, 1)
	GADI_VIDEO_MODE(1280, 720, 60, 1)
	GADI_VIDEO_MODE(1280, 720, 50, 1)
	GADI_VIDEO_MODE(1280, 720, 30, 1)
	GADI_VIDEO_MODE(1280, 720, 25, 1)
	参数 1：宽度
	参数 2：高度
	参数 3：fps
	参数 4：1：逐行，0：隔行

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国科gk7102s-sensor框架驱动笔记

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