康耐视3D-DSMax图像采集详细操作流程

【康耐视DSMax 3D激光位移传感器】康耐视推出的DSMax可用于对被测物体采集3D图像并分析、检测，而且它还是目前市场上扫描速度最快、分辨率最高的3D激光位移传感器。同时，它是市场上唯一能够在全画幅的测量范围内提供高达20KHz的扫描速率和2K分辨率图像（2，000个轮廓点）的传感器。

同时其采用单帧高动态曝光技术（HDR），非常适用于测量和检测物件中可能包含高度反光或较暗特征的部位，比如电子元器件。DSMax配备远心光学元件，减少了阴影，可确保实现最佳成像效果

DSMax的一系列优势将给客户带来极其可观的收益。如：

扫描速率可达20kHz，最大限度地提高了生产量

DSMax在获取高分辨率3D图像的时间能够以比市场上其他类似传感器快5倍以上。其采用使用高速成像芯片、高速压缩传送技术和CoaXPress?协议，能够在最大化的分辨率下实现20kHz（完整画幅）的扫描速率，从而缩短采图周期时间，并最大限度地为客户提高生产量。

32mm的视场内包含2000个轮廓点提高准确度

DSMax在32－mm的视场内包含2，000个轮廓点。视场内分布的轮廓点数量越多，揭示的元件细节则越多，并提高3D图像的精确度，从而实现更准确的3D检测。

远心光学元件可确保实现最佳成像效果

DSMax配备远心镜头，其可以减少阴影，并提供高对比度图像。为了做到这一点，它引导激光直接照射到物体上，这减少了从镜头反射开的光线量，并增加了反射回成像芯片的光线量。远心光学元件非常适用于执行精细测量，满足您应用的准确度、可重复性和高产量等苛刻要求。

HDR技术可减少图像噪音和成像高光音像

DSMax可通过单帧HDR技术采集图像，可有效减少了图像中的噪音，并提高了准确度。HDR可防止DSMax成像时受到元件中明亮或高反光特征的影响，提供优化后的图像用于机器视觉检测。

可靠的视觉工具确保准确的检测

DSMax配备康耐视获得业界广泛认可的VisionPro?3D工具库，可确保准确的物体定位、测量和检测。康耐视Designer软件提供集成式开发环境，简化了应用设置，并缩短了部署时间。

康耐视3D-DSMax图像采集详细操作流程

步骤1：

开机，确保在设备管理器中出现板卡信息

步骤2

初始化相机

步骤3
步骤3.1
3.1.1自定义属性
Yscale：扫描方向分辨率，‘Xscale默认0.0163’
Yscale=Xscale

3.1.2新增HDR 默认linear

Linear：未开启HDR模式
Manual：不建议使用
SDA：开启HDR模式，该模式下，曝光时间参考
MultiCapture：多次曝光，多次采集

3.1.3 新增IF_CM__Encoder_Scale，设置相机读取编码器信号的方式，默认Clock_Mode_4X
Clock_Mode_4X=4，1/4周期
Clock_Mode_2X=2，1/2周期
Clock_Mode_1X=1，1周期
[danger]在"SingleChannel"模式下，默认Clock_Mode_1X

3.1.4 MotionIuput：选择图像采集触发信号是通过编码器还是内部固定频率默认TimeBased
QuadratureEncoder：差分编码器模式（A+、A-、B+、B-）
SingleChannel：单通道编码器输入模式（A+、A-）
TimeBased：模拟编码器
Manual为其他使用模式，需调用IF_CM_XXX相关参数

3.1.5 MotionDirection：物体相对相机的移动方向默认LensToLaser
LensToLaser：物体移动是从镜头往激光器方向
LaserToLens：物体移动是从激光器往镜头方向

3.1.6 StepsPerLine：扫一帧需要触发的脉冲次数

MotionInput选择TimeBased后，StepsPerLine=Clock_Mode_4X=4

3.1.7 DistancePerCycle ：轮廓采集的间隔（Y方向）
DistancePerCycle = Yscale=Xscale
例：Yscale=0.0163，StepsPerLine=0.0163

3.1.8 TimeBaseLineRateHz：MotionInput选择TimeBased后，该参数用于设置轮廓采集的速度
TimeBaseLineRateHz=平台运动速度/Yscale
例：平台扫描速度20mm/s，TimeBaseLineRateHz=20/0.0163=1226.99

3.1.9 LaserPower：激光亮度，0——255范围可调默认100

3.1.10 SpeedMode：速度模式默认High
High：曝光46μs以内有效，RD_PC_CS_HDR_Mode选择SDA模式下，曝光最少44μs
Medium：曝光46μs和79μs以内有效，90μs最大行频12KHZ，RD_PC_CS_HDR_Mode选择SDA模式下，曝光最少74μs
Low：曝光大于79μs有效，400μs最大行频2500HZ，RD_PC_CS_HDR_Mode选择SDA模式下，曝光最少296μs
（此设置是以18K版本为例，如果是12K版本，High模式最大行频12KHZ）

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