测试环境

协议栈版本：BLE-STACK V2.1

IAR开发环境版本：IAR for Arm 7.40

硬件设备：Amo-SmartRF v2.0 开发板（对应TI官方的SmartRF06EB 开发板）

示例测试Demo工程：simpleBLEPeripheral工程

系统驱动层RTOS配置

1.打开“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\boards\SRF06EB\CC2650EM_7ID”目录下的“Board.c”文件，在文件的最后添加如下代码：

/*
*  ============================= WatchDog Begin===========================
*/
#include <ti/drivers/Watchdog.h>
#include <ti/drivers/watchdog/WatchdogCC26XX.h>/* Watchdog objects */
WatchdogCC26XX_Object watchdogCC26XXObjects[SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT];/* Watchdog configuration structure */
const WatchdogCC26XX_HWAttrs watchdogCC26XXHWAttrs[SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT] = {/* SENSORTAG_CC2650_WATCHDOG0 with 1 sec period at default CPU clock freq */{WDT_BASE, INT_WATCHDOG},
};const Watchdog_Config Watchdog_config[] = {{&WatchdogCC26XX_fxnTable, &watchdogCC26XXObjects[0], &watchdogCC26XXHWAttrs[0]},{NULL, NULL, NULL},
};/*
*  ============================= WatchDog End============================
*/

2.打开“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\boards\SRF06EB\CC2650EM_7ID”目录下的“Board.h”文件，在文件的最后添加如下代码：

/*!
*  @def    CC2650_WatchdogName
*  @brief  Enum of Watchdogs on the CC2650 dev board
*/
typedef enum CC2650_WatchdogName {CC2650_WATCHDOG0 = 0,CC2650_WATCHDOGCOUNT
} CC2650_WatchdogName;/*!
*  @def    SENSORTAG_CC2650_WatchdogName
*  @brief  Enum of Watchdogs on the SENSORTAG_CC2650 dev board
*/
typedef enum SENSORTAG_CC2650_WatchdogName {SENSORTAG_CC2650_WATCHDOG0 = 0,SENSORTAG_CC2650_WATCHDOGCOUNT
} SENSORTAG_CC2650_WatchdogName;

这样，RTOS中看门狗部分就配置好了，下面我们来看看应用层是如何配置的。

应用层配置

1.将驱动中看门狗相关的文件添加到编译选项中，选择“CC2640App”--->右键点击“Drivers”--->“Add”--->“Add Files...”，操作截图如下：

2.上述操作之后，会弹出文件添加的对话框，找到“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\drivers”目录下的“Watchdog.c”和“Watchdog.h”文件，选中之后，点击“打开”添加到工程中。操作显示如下：

3.选择“CC2640App”--->右键点击“Drivers”--->“Add”--->“Add Group...”，操作截图如下：

在弹出的对话框中输入“WATCHDOG”，操作显示如下：

点击“OK”之后，结果如下：

在“Drivers”文件夹下生成“WATCHDOG”文件夹。

4.在刚生成的“WATCHDOG”文件夹下添加“WatchdogCC26XX.c”和“WatchdogCC26XX.h”，这两个文件所在的路径为“C:\ti\tirtos_simplelink_2_13_00_06\packages\ti\drivers\watchdog”，操作显示如下：

选中文件，点击“打开”，即可成功添加文件。

5.应用层初始化中调用看门狗的接口，打开“C:\ti\simplelink\ble_cc26xx_2_01_00_44423\Projects\ble\SimpleBLEPeripheral\CC26xx\Source\Application”目录下的“simpleBLEPeripheral.c”文件，在该文件中添加头文件引用：

#include <ti/drivers/Watchdog.h>

并添加我们封装的两个函数，源码如下：

void wdtCallback(UArg handle)
{Watchdog_clear((Watchdog_Handle)handle);
}void wdtInitFxn()
{Watchdog_Params wp;Watchdog_Handle watchdog;Watchdog_Params_init(&wp);wp.callbackFxn    = wdtCallback;wp.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_ON;wp.resetMode      = Watchdog_RESET_ON;watchdog = Watchdog_open(Board_WATCHDOG, &wp);Watchdog_setReload(watchdog, 1500000); // 1sec (WDT runs always at 48MHz/32)
}

然后，在“simpleBLEPeripheral.c”文件的开头部分声明“wdtInitFxn”函数，截图如下：

最后，在“simpleBLEPeripheral.c”文件的初始化函数“SimpleBLEPeripheral_init”中调用看门狗“wdtInitFxn”函数。截图如下：

下面，我们来说明一下上述封装的两个函数，首先，我们可以看到“wdtInitFxn”函数中“wp.callbackFxn”的配置，该回调函数的配置是用来清除看门狗计时的，其实也就相当于我们常说的喂狗操作。在没有软件错误、程序正常允许的情况下，会定时触发该回调来喂狗，如果程序运行出现问题，该回调无法触发，看门狗达到设定的超时时间就会触发重启。

至于看门狗超时时间设置的问题，有的人会问为什么设置1500000就是1s呢？我们知道CC2640运行在48MHZ的频率，通过查阅资料，如下：

我们可以看到，计算看门狗超时时间的时候，需要除以32，也就是48MHZ除以32等于1.5MHZ，看门狗运行在1.5MHZ的频率上，也就是每计数一次等于1/1500000秒的时间，所以要实现1s超时时间，需要计数1500000次。这就是上面设置计数1500000即为1s的由来。

通过上述配置，我们的看门狗功能就添加完成了，通过实测，该看门狗配置方式可以起作用。另外，可能还有别的看门狗配置方法，后面研究出来之后，我们再继续讨论。

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