1、可靠性相关基本概念

系统可靠性在规定时间内及规定的条件下完成规定功能的能力，也就是系统无故障运行的概率。有因素能够运行。论文提可靠性。
系统可用性是指在每个规定时间点上，系统能够按照需求执行的概率。偏向结果，执行概率。质量属性提可用性。

软件可靠性，不等于硬件可靠性。软件可靠性和硬件可靠性对比：

复杂性。软件复杂性高。大部分时效都来自于软件失效。
物理退化。硬件失效主要是物理退化，软件不存在物理退化。
唯一性。真是唯一的版本，每个copy版本都一样，而两个硬件不可能完全一样。
版本更新周期。硬件较慢，软件较快。

可靠性指标:

平均无故障时间 MTTF，无故障时间/总时间

平均故障修复时间 MTTR，故障时间/总时间

平均故障间隔时间 MTBF，MTTF+MTTR

系统可用性 ,MTTF/(MTTF+MTTR)。

在实际应用中，一般MTTR很小，所以通常任务MTBF约等于MTTF。

2、系统可靠性计算

串联并联系统

串联可靠性计算: 可靠性 R= R1＊R2 * R3。每个可靠性相乘。

失效率近似公式:每个失效率相加。

并联可靠性计算: R= 1 -（1-R1）＊（1-R2）*（1-R3）。1减去失效率。

混合模型:并联看成一个整体进行计算。

3、软件可靠性设计

设计技术包括：

避错技术。提前预知进行避错，高内聚低耦合，结构简单明了。
容错技术。包容错误，冗余方案。能够自动处理故障。
检错技术。运行中检测出错后报警，人工处理，成本较低。不能自动解决故障。
降低复杂度设计。

容错技术中的冗余形式:

结构冗余:硬件冗余，软件冗余。
信息冗余:校验码。同类信息用多个信息类型表达，可能会出现多个信息对冲。比如周一 19:00-20:00（上午）。
时间冗余:重复多次进行相同的计算。多次进行计算，比如数钱。

容错技术中的冗余方案:

N版本程序设计（静态冗余），前向恢复。开发N个版本(多个开发开发)并行运行。多个版本得到结果，然后通过表决器（表决算法）得到结果，输出正确结果或进行异常处理。

恢复块设计（动态冗余），后向恢复。主块（验证测试程序检测）不合格，由后备块执行延续，不合格继续由后背块处理。

防卫式程序设计。对于程序中存在的错误和不一致性，通过在程序中包含错误检查代码和错误恢复代码。使得一旦错误发生，程序能撤销错误状态，引导恢复到一个已知的正确状态。例如:try catch。

实现策略:错误检测，破坏估计，错误恢复。

双机容错

双机热备模式。（主备系统，即主干活，备用不干活，采用心跳等策略，主没反应然后备用干活）
双机互备模型。（同时提供不同的服务，服务器运行不同的服务，心不跳则接管）
双机双工模型。（同时提供相同的服务，集群的一种）。

可靠性设计集群：可从可伸缩性，高可用，可管理性变大，高性价比，高透明性分析。

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