核心板简介

基于TI AM335x ARM Cortex-A8 CPU，主频高达1GHz，运算能力高达2000DMIPS，搭配DDR3，兼容eMMC和NAND FLASH，性价比高；
pin to pin兼容AM3352/AM3354/AM3358/AM3359，具有2个PRU协处理器，AM335x平台支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、SERCOS等工业协议；
内部集成SGX530 3D图形加速器和24bit LCD触摸屏控制器，分辨率高达2048*2048；
具备2路CAN、2路千兆网口、8路内部ADC、6路UART、2路SPI、3路PWM、3路eCAP等接口，适用于各种工业应用现场；
采用精密工业级B2B连接器，58mm*35mm，0.5mm间距，体积极小的Cortex-A8核心板；
支持裸机、Linux和RTOS操作系统。

备注：AM335x不同型号处理器内部资源有所差异，详情请参考AM335x资源对比图。

图 1 AM335x资源对比图

图 2 核心板正面图

图 3

图 4 核心板背面图

由广州创龙自主研发的SOM-TL335x是体积极小的AM335x Cortex-A8工业级核心板。采用沉金无铅工艺的8层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业各种极端环境应用。

SOM-TL335x引出CPU全部资源信号引脚，二次开发非常容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。

不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及软件开发。

图 5 AM335x资源框图

典型运用领域

中高端数控系统
工业及楼宇自动化
充电桩计费控制单元
电力仪表
消费类医疗器械
智能收费系统
称重系统

软硬件参数

硬件框图

图 6 核心板硬件框图

硬件参数

表 1

CPU	TI AM335x，ARM Cortex-A8 CPU，主频600M/800M/1GHz
ROM	512M/1GByte NAND FLASH或4GByte eMMC
RAM	256/512MByte DDR3
Shared RAM	64KByte
SPI Flash	8MByte
TEMPERATURE SENSOR	1x TMP102AIDRLT
LED	1x电源指示灯
LED	2x工作指示灯
B2B Connector	2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，共200pin，间距0.5mm，合高3.5mm
硬件资源	1x SGX530 3D图形加速器（仅限AM3359、AM3358和AM3354）
	2x PRU支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet POWERLINK、SERCOS等实时协议
	1x 24bit LCD触摸屏接口，24位色，最大分辨率2048*2048
	2x Ethernet，10/100/1000M网络自适应，支持MII/RMII/RGMII/MDIO模式
	1x 8-ch 12-bit ADC
	1x GPMC，16bit
	1x eDMA
	2x CAN
	3x 32bit eQEP
	3x 32bit eCAP
	3x eHRPWM
	3x MMC/SD/SDIO
	6x UART
	128x GPIO
	3x I2C
	2x 8-ch McASP
	2x SPI
	2x USB OTG2.0
	1x WDT
	1x RTC
	8x Timers
	1x JTAG

备注：广州创龙AM3359/AM3358/AM3354/AM3352核心板在硬件上pin to pin兼容。

软件参数

表 2

ARM端软件支持	Linux-4.4.12，SYSBIOS
CCS版本号	CCS6.1
图形界面开发工具	Qt
软件开发套件提供	Processor-SDK Linux
Linux驱动支持	NAND FLASH	DDR3
	SPI FLASH	eMMC
	MMC/SD	GPMC
	LED	BUTTON
	RS232/RS485	TEMPERATURE SENSOR
	McASP	I2C
	CAN	Ethernet
	SPI	UART
	USB 2.0	GPIO
	4.3/7in Touch Screen LCD	PWM
	eQEP	RTC
	eCAP	ADC
	USB WIFI	USB 3G/4G

开发资料

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；

部分开发例程详见附录A，开发例程主要包括：

Linux开发例程
基于SYSBIOS的EtherCAT开发例程
PRU开发例程

电气特性

核心板工作环境

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
商业级温度	0°C	/	70°C
工业级温度	-40°C	/	85°C
工作电压	/	5V ( ±5％ )	/

核心板功耗

表 4

典型值电压	典型值电流	典型值功耗
5V	210mA	1.05W

机械尺寸图

表 5

PCB尺寸	58mm*35mm
安装孔数量	4个

图 7 核心板机械尺寸图

核心板订购型号

表 6 核心板型号

型号	CPU主频	NAND FLASH	eMMC	DDR3	温度级别
SOM-TL3352-800-32GE2GD-I	800MHz	/	4GByte	256MByte	工业级
SOM-TL3352-800-4GN2GD-I	800MHz	512MByte	/	256MByte	工业级
SOM-TL3354-800-32GE2GD-I	800MHz	/	4GByte	256MByte	工业级
SOM-TL3354-800-4GN2GD-I	800MHz	512MByte	/	256MByte	工业级
SOM-TL3359-800-32GE2GD-I	800MHz	/	4GByte	256MByte	工业级
SOM-TL3359-800-32GE4GD-I	800MHz	/	4GByte	512MByte	工业级
SOM-TL3359-800-4GN2GD-I	800MHz	512MByte	/	256MByte	工业级

备注：标配为SOM-TL3352-800-4GN2GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。

型号参数解释

图 8

技术支持

协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
协助产品故障判定；
协助进行产品二次开发；
提供长期的售后服务。

增值服务

主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训

附录A 开发例程

表 7

快速体验开发例程
例程	功能
SD卡拷贝文件	通过SD卡拷贝文件到开发板
OpenSSH拷贝文件	通过OpenSSH拷贝文件到开发板
helloworld	在文件系统上测试简单应用程序
LED测试	GPIO输出（LED灯）
按键测试	GPIO输入（按键中断）
串口启动测试	用串口启动开发板
DDR读写测试	测试DDR读写功能
SD卡测试	SD卡读写速度测试
NAND FLASH测试	NAND FLASH读写速度测试
FRAM读写测试	FRAM读写功能测试
AD测试	AD采集数据测试
CAN总线测试	测试双CAN通信功能
时钟设置	同步系统时钟
系统信息查询	查看内核和CPU信息
USB HOST	USB HOST功能测试
USB 4G模块	4G通信测试
Linux-RT内核性能测试	增加保存环境变量到SPI FLASH
网络接口测试	网络通信测试
设置静态IP	固定网口IP

表 8

EtherCAT开发例程
例程	功能
基于SYSBIOS的EtherCAT开发例程	主从站通信

表 9

基于PRU的开发例程
例程	功能
LED仿真	LED循环点亮
KEY仿真	KEY控制LED点亮
PRU_RPMsg_LED0	LED循环点亮
PRU_RPMsg_Echo_Interrupt1	ARM与PRU核间通信

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