unix{
LIBS += -L../bin -lSupportAll#dll引用     LIBS += -L /root/QtDemo/Test -lTest
LIBS += -L../bin -lUsersWidget#../bin/UsersWidget.dll#dll引用
LIBS += -L../bin -lViewData#dll引用
LIBS += -L../bin -lAlgorithm#dll引用
}

插件区别

#ifdef Q_OS_WIN32if(!fileName.startsWith("Plugin")){continue;}
#endif
#ifdef Q_OS_LINUXif(!fileName.startsWith("libPlugin")){continue;}
#endif

Ubuntu中设置中英文输入法切换快捷键

左下角设置图表,设置| 往下拉 device

linux自带的系统截图工具

修改快捷方式

qt ros qmake

qt 按钮透明linux一定要勾选下面的flat

然后样式设置为，解决单击还有黑框的问题

QPushButton{

background:rgba(0,0,0,0);border:1px solid rgba(0,0,0,0);

background:transparent;

}

qt linux 护眼色 #cbe9cf

工具->选项->文本编辑器这里的默认主题是不可以修改背景颜色的。点击复制，然后重新起一个名字，就可以更改了。

护眼配色的方案为：红:203 绿:233 蓝:207

unbantu版本

cat /proc/version

ros版本

先在终端输入roscore
打开新终端，再输入，rosparam list
再输入rosparam get /rosdistro

qt在linux版本号

修改系统配置文件让Qt启动器选择新版的Qt Creator

$ sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

自己的修改如下

https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/105158790

直接拉到（2）安装ROS qtc pluging版本qtcreator这里阅读

安装后会自动在桌面生成图标，点击即可打开
2，创建工作空间
此版本的qtcreator并不能像原生qtcreator打开项目，需要先创建工作空间：
文件->new file or project：
选中ros workspace

创建ros工作空间

https://blog.csdn.net/weixin_42237429/article/details/90238000

环境变量修改

echo "source ~/Joe/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

home下新建catkin_ws,终端打开输入

cd ~/catkin_ws
code . # 这个点很重要

创建ros包，原来右键就可以

右键点击"src"文件夹，右键弹出选项中，点击"Create Catkin Package"，输入包的名称ros_test，按Enter确认，输入包的依赖“std_msgs roscpp”，空格隔开，按Enter确认。

首先新建一个文件夹，我命名为test_ros，在该文件夹中打开终端，执行以下命令来创建ROS工作环境：

mkdir src && cd src
catkin_init_workspace
cd ../
catkin_make

然后在VScode中打开test_ros文件夹，此时的文件目录如下

编译成功后，声明环境变量+rosrun

vscode 右键添加ros包报错 createCatkinPackage requires a catkin workspace to be opened

这个报错，把工作空间删除干净，重新来就解决了。。。

qt中项目的编译和运行配置

https://blog.csdn.net/ipfpm/article/details/83420603 里面直接拉到运行节点

最坑的是这个ros专用调试输出界面

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