【3D计算机视觉】Pointnet源码分析
PointNet 是斯垣福大学在2016年提出的一种点云分类/分割深度学习框架。众所周知,点云在分类或分割时存在空间关系不规则的特点,因此不能直接将已有的图像分类分割框架套用到点云上,也因此在点云领域产生了许多基于将点云体素化(格网化)的深度学习框架,取得了很好的效果。但是将点云体素化势必会改变点云数据的原始特征,造成不必要的数据损失,并且额外增加了工作量,而 PointNet 采用了原始点云的输入方式,最大限度地保留了点云的空间特征,并在最终的测试中取得了很好的效果。
在网络图谱整体框架搭好之后,就可以用TF提供的API进行训练了。
【3D计算机视觉】Pointnet源码分析相关推荐
- java观察者模式类图_设计模式(十八)——观察者模式(JDK Observable源码分析)...
1 天气预报项目需求,具体要求以下: 1) 气象站能够将天天测量到的温度,湿度,气压等等以公告的形式发布出去(好比发布到本身的网站或第三方).java 2) 须要设计开放型 API,便于其余第三方也能 ...
- SIFT原理与源码分析:DoG尺度空间构造
<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548 尺度空间理论 自然界中的物体随着观 ...
- caffe.proto源码分析
一什么是protocol buffer 二caffeproto中的几个重要数据类型 三caffeproto源码 分析caffe源码,看首先看caffe.proto,是明智的选择.好吧,我不是创造者,只 ...
- android源码分析
01_Android系统概述 02_Android系统的开发综述 03_Android的Linux内核与驱动程序 04_Android的底层库和程序 05_Android的JAVA虚拟机和JAVA环境 ...
- Android 源码分析
查看源码版本号: build\core\version_defaults.mk //搜索该文件中的 PLATFORM_VERSION值 frameworks 目录 (核心框架--java及C++语言) ...
- docker push 过程 distribution源码 分析
docker push 过程 distribution源码分析 承接上一篇"distribution structure and start up 分析"本文分析一下distrib ...
- OpenCascade源码分析之BRepMesh_IncrementalMesh(网格离散化操作)
OpenCascade源码分析之BRepMesh_IncrementalMesh(网格离散化操作) 一.引言 在使用opencascade读取连续曲面模型的时候,一般来说我们都会调用BRepMesh_ ...
- Android shortcut的使用及源码分析
Android shortcut的使用及源码分析 最近遇到了一个切换国家码后部分应用的shortcut未更新的问题,就学习了shortcut的相关知识,在这里分享一下我了解的知识,希望能对大家有帮助. ...
- CloudCompare源码分析:读取ply文件
CloudCompare源码分析_读取ply文件 写这些博客的原因,是因为打算好好研究一下点云的各种库的源码,其中比较知名的是PCL(point cloud library)和CC(CloudComp ...
- marlin的源码分析
marlin源码分析 文章转载:http://www.360doc.com/content/18/0716/00/52973095_770673230.shtml 一.前言 Delta机型是一种并联式 ...
最新文章
- Hadoop学习笔记一 简要介绍
- 【C#技术】一篇文章搞掂:Infragistics组件库
- 属性处理器Spring攻略学习笔记(2.12)------外部化Bean配置
- DevExpress的TreeList实现节点上添加自定义右键菜单并实现删除节点功能
- HBase性能优化方法总结(一):表的设计
- tomcat jar包编译后变成文件夹_tomcat学习|tomcat中的类加载器
- spring的beanutils工具类_基于spring-beans实现工具类BeanUtils基于Class实例化注入对象及查找方法、复制属性等操作...
- 滴滴开源夜莺 Nightingale:企业级监控解决方案
- iOS汉字转拼音,日韩文字转拼音
- 机器学习面试之算法思想简单梳理
- iOS archive(归档)的总结 (序列化和反序列化,持久化到文件)
- 小D课堂 - 零基础入门SpringBoot2.X到实战_第10节 SpringBoot整合定时任务和异步任务处理_41、SpringBoot定时任务schedule讲解...
- javascript location.href 参数详解
- ffmpeg 合并 flv 文件
- 读书笔记:《超越需求 敏捷思维模式下的分析》
- 我看TechEd 2012之App时代降临
- 标准模式(standard mode) 和 兼容模式(qurik mode)
- cenntos7安装Nginx添加passenger模块
- 华为 路由双点双向引入
- 在creo中,如何在轴上画一个键槽?
热门文章
- 新版UNITY游戏(IL2CPP类型)使用内嵌型机器翻译插件XUnity.AutoTranslator的食用方法
- XXXX大学课程设计说明书格式规范
- Poi 、Jacob 统计word文档字数实现方式
- 【win10 cuda pytorch】从无到有配置gpu运算pytorch的极度详细完整方法教程(包括各种坑),网上其他方法基本可行性不高
- 大数据入门教程系列之Hadoop环境搭建--新建Hadoop用户
- Mixly遥控调光器
- echarts世界地图(含中国省份地图),中国省份下钻到县,点击按钮返回上一级
- mini_c编译器的简单代码逻辑
- Android 基础知识之 VelocityTracker使用(提供手指速度计算,可用于笔迹优化哦)
- 达梦数据库的表空间及用户管理