工作总结—HMC5883L应用的一些说明
1、HMC5883L通过IIC总线与主机进行通信，其IIC控制字节地址如下
| 7-bit地址 | 0x1E | 0001 1110 |
| 8-bit读取地址 | 0x3D | 0011 1101 |
| 8-bit写入地址 | 0x3C | 0011 1100 |
可以发现，HMC5883L的IIC控制字节地址与IIC总线控制字节地址是一致的。其中高4位为器件类型标识符，接着3位为片选，最低位为读写控制位（1为读操作，0为写操作）。
HMC5883L IIC接口特性说明：
HMC5883L作为一个IIC兼容装置，该装置包含一个7-bit串行地址，并支持IIC协议。HMC5883L可以支持标准和快速模式，分别为100kHz和400kHz，但不支持高速模式（Hs）。
要求主机的活动（寄存器读取和写入）优先于内部活动，例如测量，这一优先次序的安排是为了不让主机等待，同时IIC总线占用的事件比必须的时间长。
2、HMC5883L一些引脚说明
| VCC | 2.16V-3.6V |
| GND | |
| SCL | 串行时钟——IIC总线主/从时钟 |
| SDA | 串行数据——IIC总线主/从数据 |
| DRDY | 数据准备，中断引脚，内部被拉高，选项为连接，当数据位于输出寄存器上时会在低电位上停250us |
3、HMC5883L寄存器说明
| 地址 | 名称 | 访问 | 默认值 |
| 00 | 配置寄存器A（Configuration Register A） | 读/写 | 1111 0000（CRA） |
| 01 | 配置寄存器B（Configuration Register B） | 读/写 | 0010 0000 |
| 02 | 模式寄存器（Mode Register） | 读/写 | 1000 0001（默认为单一测量模式） |
| 03 | 数据输出X MSB寄存器（Data Output X MSB Register） | 读 | 0000 0000 |
| 04 | 数据输出X LSB寄存器（Data Output X LSB Register） | 读 | 0000 0000 |
| 05 | 数据输出Z MSB寄存器（Data Output Z MSB Register） | 读 | 0000 0000 |
| 06 | 数据输出Z LSB寄存器（Data Output Z LSB Register） | 读 | 0000 0000 |
| 07 | 数据输出Y MSB寄存器（Data Output Y MSB Register） | 读 | 0000 0000 |
| 08 | 数据输出Y LSB寄存器（Data Output Y LSB Register） | 读 | 0000 0000 |
| 09 | 状态寄存器（Status Register） | 读 | 0000 0000 |
| 10 | 识别寄存器A（Identification Register A） | 读 | 0100 1000（ASCII值为H） |
| 11 | 识别寄存器B（Identification Register B） | 读 | 0011 0100（ASCII值为4） |
| 12 | 识别寄存器C（Identification Register C） | 读 | 0011 0011（ASCII值为3） |
4、HMC5883L读写说明
HMC5883L利用地址指针来说明读取或者写入的寄存器位置。这些指针由主机发往从机，并且跟在7-bit地址和1-bit读/写控制位之后。
下面以读数据为例说明HMC5883L IIC读取数据时应该进行的操作时序。
1、发送从器件控制字节0x3C（写入操作）。注意，此操作之后主机再往从机发送的数据就是主机写入从机的数据
2、发送数据3（由器件手册可知，3为数据输出X MSB寄存器的地址）。此操作也就是写想要读取数据的寄存器地址。
3、发送从器件控制字节0x3D（读取操作）。注意，此操作之后从机便向主机发送步骤2所发送的地址处的数据。
4、将从器件发送过来的数据写入相应的数组。
关于HMC5883L读数据需要作如下说明。
HMC5883L为了尽可能减少主机与从机之间的通信，地址指针会在不需要主机干涉的情况下自动更新。这种自动更新的地址更新有两种附加的特性。
1、当访问12或者更高的地址时，指针会自动更新到00。也就是返回首寄存器的地址。
2、当指针达到08时，指针回滚到地址03。也就是说此时指针一直在6个数据寄存器之间滚动，从机一直滚动向主机发送数据。
To move the address pointer to a random register location, first issue a “write” to that register location with no data byte following the commend. For example, to move the address pointer to register 10, send 0x3C 0x0A.
为了将地址指针移动到随机的寄存器地址，首先应该发送写指令，之后再跟一个无数据字节（在这里我自己理解我所要移动到随机的寄存器的地址）。例如，要将地址指针移动到寄存器10 ，就发送0x3C 0x0A。
0x3C为HMC5883L的写控制字节，告诉从机下一个发送的字节为写入到从机的字节。
0x0A为HMC5883L的寄存器10的地址，此时地址指针就指向寄存器10了。如果要进行读操作，则发送HMC5883L的读控制字节0x3D，然后从机将会发送相应的寄存器中的数据返回至主机。如果要进行写操作，则发送HMC5883L的写控制字节0x3C，然后再发送的数据就会写入当前指针指向的寄存器。
| 读 |
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