PCL学习(四)点云转换为网格
Remove needless points
compute normals
surface reconstruction
get texture(param 4096 basic)
save project to the file
transfer color to texture
转载于:https://www.cnblogs.com/BambooEatPanda/p/8192468.html
PCL学习(四)点云转换为网格相关推荐
- 点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 3. StatisticalOutlierRemoval 统计滤波器
点云库PCL学习笔记 -- 点云滤波Filtering -- 3.StatisticalOutlierRemoval 统计滤波器 StatisticalOutlierRemoval 统计滤波器相关简介 ...
- 如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型
如何使用PCL将XYZRGB点云转换为彩色mesh模型 最近完成了一个使用RGBD传感器,构建物体模型的小demo.其中有点难的最后一步是如何将获得的物体点云变成彩色mesh模型.效果图如下(从点云变 ...
- 从零开始一起学习SLAM | 点云到网格的进化
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 小白:师兄,师兄,你在<从零开始一起学习SLAM | 给点云 ...
- PCL学习记录--点云数据的获取与可视化
1.获取点云数据 (1)点云定义 pointCloud = std::make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>(); (2)获取相 ...
- PCL学习记录-Extra-1 pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 点云格式区别及相互转化
转载至:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html 一. 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointClo ...
- PCL学习一:点云与PCL基础
参考引用 黑马机器人 | PCL-3D点云 PCL(Point Cloud Library)学习记录 PCL点云库学习笔记(文章链接汇总) 1. 点云概述 点云(Point Cloud)是三维空间中, ...
- 第七周PCL学习--点云配准(七)
目录 引言 一.点云配准 1.1.定义 1.2.含义 1.3.配准过程 1.4.算法原理 1.5.实验 二.总结 三.参考 引言 随着计算机辅助设计技术的发展,通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术, ...
- 点云入门笔记(三):PCL基础以及PCL学习指南
1.PCL介绍: PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤 ...
- PCL——从点云到网格(一)利用OpenNI2和深度相机生成点云
最近做毕设,学习了一下PCL的使用(C++).这几篇博客就记录一下自己做毕设的时候利用深度相机得到点云,最后生成Mesh的过程.效果应该不是最好的,但是先把流程记录下来,自己下次看的时候就知道大体流程 ...
- 点云PCL学习笔记-分割segmentation-RANSAC随机采样一致性算法欧式聚类提取
随机采样一致性算法RANSAC 程序实例参考网址: https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/random_sample_cons ...
最新文章
- Angular——基本使用
- 【新概念第一册】Lesson_29 Come in,Amy.
- 【直播课】6小时教你熟知Anchor free理论基础,掌握项目实战技巧
- Linux 基础学习大考核
- iptables--静态防火墙实例教程
- 【循序渐进学Python】6.Python中的函数
- 时间模块,带Python示例
- android scrollview焦点,scrollview里面的edittext,当它获得焦点时如何滚动到edittext
- javascript动画系列第二篇——磁性吸附
- 程序猿的键盘侠养成:macOS 常用快捷键分享
- Flex请求Php端的奇怪现象
- 美通企业日报 | 药明康德上半年收入大增34%;资讯App今日头条第一微鲤进前八...
- 2018-4-17论文《狼群算法的研究与应用》笔记1 智能算法简介;狼群算法国内外研究现状以及参看文献
- 句法结构中的语义分析
- 兰大《银行会计学》命题作业离线作业
- AI独角兽泡沫破裂:高管离职、数据打架、上市中止、营收崩溃
- 初学 博弈论 又称对策论 Game Theory
- 数据库(MYSQL)之元数据
- 假定在使用CSMA/CD协议的10Mb/s以太网中某个站在发送数据时检测到碰撞,执行碰撞算法是选择了随机数R=100 试问这个站需要等待多长时间后才能再次发送数据,如果是100Mb/s的以太网呢?
- Arduino Uno 火焰传感器实验