Simulink Resolver 旋转变压器解码仿真
目录
1.Resolver电机仿真系统搭建
2.解码方法
方法1 峰值采样
方法2 积分法
方法3 锁相环跟踪
3.系统仿真
4.总结
1.Resolver电机仿真系统搭建
左侧是输入信号，如目标转速，输入电压，相电流和传感器输入信号
中间是FOC矢量控制和角度，速度计算
右侧是电机和负载系统，以及模拟Resolver传感器
这里电机使用的模型是Simulink自带的电机模型，在此基础上构建了Resolver的模型，这个电机模型仿真步长短，可以看到每个PWM开关周期，方便死区补偿仿真和后续开发。
电机转起来后Resolver的信号如下：分别是激励信号和反馈回来的正余弦信号
2.解码方法
解码方法有硬件解码，像什么AD2S1210解码芯片，还有些MCU集成解码模块实现。这里简单说一下一些纯软件的方法
方法1 峰值采样
在激励信号峰值处对正余弦信号进行采样，得到sin cos, 如下图中的小黑点，缺点，采样难，精度不高。
方法2 积分法
仿真效果如下，积分法从反馈的信号中，提取出计算出sin cos，下图中黄色是激励，红蓝是Resolver的反馈，绿白是从Resolver反馈提取出的正余弦信号信号，角度计算只需要对红蓝反正切或者锁相环操作就可以，从仿真效果来看分辨率比采样峰值的方法更高。
方法3 锁相环跟踪
需要激励信号参与计算，采样和积分法一样，直接对采样到的旋变信号进行计算
仿真效果如下：
Resolver计算的角度和电机实际角度
3.系统仿真
速度环控制
4.总结
对于Resolver的解码方式各有不同，有纯硬件，半硬件，纯软件，对于方法的选取需要对系统和硬件成本等特性进行合理规划，这里通过Simulink仿真生成代码和硬件调试来学习。具体的误差分析和优化还需要进一步的研究。
Simulink Resolver 旋转变压器解码仿真相关推荐
- 基于MATLAB的turbo码代码,一种基于Simulink的Turbo码仿真实现
一种基于Simulink的Turbo码仿真实现 Implementation of Turbo Code Simulation Based on Simulink DOI: 10.12677/HJWC ...
- 【数字信号】基于matlab GUI多音双频（DTMF）拨号音频解码仿真系统【含Matlab源码 1084期】
⛄一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[数字信号]基于matlab GUI多音双频(DTMF)拨号音频解码仿真系统[含Matlab源码 1084期] 点击上面蓝色字体,直接付费 ...
- matlab和saber哪个好用,实例分析 saber与simulink谁更适合仿真
实例分析 saber与simulink谁更适合仿真 来源:华强电子网 作者:华仔 浏览:331 时间:2016-11-04 16:00 标签: 摘要: 现如今设计类软件众多,面对如此多的软件,开发者在 ...
- Simulink永磁同步电机控制仿真系列五：使用滑模观测器的反电动势法位置估计
引言 应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种,常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置,针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法.以下使用滑模观测器观测电机反电动势,进而估计永磁同步 ...
- matlab弹道仿真,基于Matlab和Simulink的导弹弹道仿真与应用
第 31 卷 第 3 期 2011 年 6 月 弹 箭 与 制 导 学 报 Journal of Projectiles , Rockets , Missiles and Guidance Vol31 ...
- 系统动力学模型matlab仿真,MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真（带目录）_IT教程网...
资源名称:MATLAB/Simulink动力学系统建模与仿真(带目录) 内容简介: 本书主要介绍了动力学系统中微分方程模型.传递函数模型和状态空间模型等建立的基 础理论,并引入了simulink仿真技 ...
- 使用Solidworks、ADAMS、Simulink进行机电联合仿真
我在做课设.大作业的时候经常要做机电联合仿真,这个过程中遇到了许多不同的困难,现在将这些问题记录下来,以备不时之需,也能和同志们分享学习. 后来的补充:强烈建议没有强制要求的同志不要用ADAMS仿真了 ...
- 我在simulink与adams联合仿真中遇到关于Error in Adams(server) simulation startup问题及解决办法。
我在simulink与adams联合仿真中遇到关于 Error reported by S-function 'adams_plant' in 'adams_sys_/adams_sub/ADAMS ...
- simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计
simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计 主电路用simulink搭建,控制电路完全有verilog语言实现(包括DPWM,PI补偿器) 适用于验证基于fpga的电力电子变换器控制, ...
- MATLAB/Simulink 通信原理及仿真学习（二）
文章目录 MATLAB/Simulink 通信原理及仿真学习(二) simulink仿真 常用的Simulink库 1. 信号源模块库 2. 数序运算模块 3. 信号输出模块库 4.仿真搭建 5.搭建 ...
最新文章
- axure中怎么做出固定首行_办公软件操作技巧078：如何在excel表格中冻结行与列...
- ubuntu常见问题：could not get lock /var/lib/dpkg/lock -open
- C语言 结构体 struct Cat cat1；
- 好的产品经理都是这样绘制原型图的（下）...
- BGP——OSPF与BGP协议联动（出现问题+解决方案配置）
- Vercel反向代理做CDN，免费给网站加速隐藏源站，可绑定域名
- 精度、延迟两不误，移动端性能新SOTA，谷歌TF开源轻量级EfficientNet
- 【codevs2421】【BZOJ1858】序列操作，线段树
- Java反射在Main方法的中的而应用
- ssm指的是什么_什么是RESTful？RESTfule风格又是啥？
- 趣谈 JOIN 操作
- html display失效,CSS3 中 transition-duration 对 display: none/block 属性无效？
- 关于EIGRP路由汇总问题
- 电子科大《模拟集成电路分析与设计》（罗萍）2020期末考试重难点整理
- OA集成新标杆 10oa系统集成能力不容小觑
- 记录微信支付解密错误Tag mismatch
- 百度地图调用手机陀螺仪完成指向功能
- RocketMQ编译版安装及安装中遇到的问题 windows版
- 599. 两个列表的最小索引总和【C++】
- 日本互联网行业为什么被中国碾压