【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表

【ArduPilot开发指南】目录

这是所有可以被设置的参数列表（例如，通过MAVLink协议）来控制机器行为。它们可持久化保存在机器中。

这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成，所以可能包含一些在稳定发行版本中并不存在的参数。

FORMAT_VERSION: Eeprom格式版本号

注意: 这个参数适用于高级用户

当对 eeprom 格式进行更改时，此值将递增

CAN_NODE: 用于此网络的UAVCAN节点

注意: 这个参数适用于高级用户

注意: 重启后生效

UAVCAN 节点需要隐式地设置或设置为 0（可用于动态节点分配）

范围
0 to 250

CAN_BAUDRATE: CAN接口的比特率

注意: 这个参数适用于高级用户

注意: 重启后生效

比特率范围可以设置为10000 - 1000000

范围
10000 to 1000000

CAN_SLCAN_CPORT: SLCAN路由

注意: 重启后生效

CAN接口ID将会被路由到SLCAN, 0表示无路由。

【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数相关推荐

【ArduPilot开发指南】1.2.7 完整的参数列表 - BATTx_参数
[ArduPilot开发指南]目录这是所有可以被设置的参数列表(例如,通过MAVLink协议)来控制机器行为.它们可持久化保存在机器中. 这个列表由最新的ArduPilot源码自动生成,所以可能包含 ...
【ArduPilot开发指南】目录
一,AP外围设备 [ArduPilot开发指南]1. AP外围设备(AP_Peripheral Devices)
《Node.js开发指南》MicroBlog项目的问题汇总
重要说明:本博已迁移到石佳劼的博客,有疑问请到文章新地址留言!!! 最近对Node产生了点兴趣,就看了<Node.js开发指南>一书,按照书中的例子敲完了所有代码.书是好书,非常适合 ...
java开发指南_Java 12新功能完整指南
java开发指南六个月飞得如此之快,是时候再次仔细研究一下即将发布的新JDK版本. 让我们满足Java 12及其向开发人员介绍的功能. 自Oracle推出加速六个月的发布节奏以来已经有一段时间了,要 ...
机器人编程python代码_自己动手开发智能聊天机器人完全指南（附python完整源码）...
一.前言人工智能时代,开发一款自己的智能问答机器人,一方面提升自己的AI能力,另一方面作为转型AI的实战练习.在此把学习过程记录下来,算是自己的笔记. 二.正文 2.1 下载pyaiml 下载pya ...
如何开发API，这样一份完整的API开发指南足够了
API一词相信每一个开发人员都不陌生,API是软件系统之间或不同组成部分之间进行连接的约定.特别是移动应用程序和微服务架构的不断普及,API就是他们成功背后的功臣,这个时候如何设计和开发API就显得格 ...
《nodejs开发指南》express4.x版-微博案例完整实现
本文参考了 <nodejs开发指南>微博实例express4.x版 https://segmentfault.com/a/1190000002620309 本来网上也有了很多相关的教程,写 ...
把函数包起来就是一个R包 - 完整开发指南
生物信息学习的正确姿势 NGS系列文章包括NGS基础.高颜值在线绘图和分析.转录组分析 (Nature重磅综述|关于RNA-seq你想知道的全在这).ChIP-seq分析 (ChIP-seq基本分析流 ...
Linux 汇编语言开发指南
Linux 汇编语言开发指南肖文鹏 (xiaowp@263.net), 北京理工大学计算机系硕士研究生本文作者肖文鹏是北京理工大学计算机系的一名硕士研究生,主要从事操作系统和分布式计算环境的研究 ...

【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数

FORMAT_VERSION: Eeprom格式版本号

CAN_NODE: 用于此网络的UAVCAN节点

CAN_BAUDRATE: CAN接口的比特率

CAN_SLCAN_CPORT: SLCAN路由

【ArduPilot开发指南】1.2.1 完整的参数列表 - AP_Periph参数相关推荐

最新文章

热门文章