WiFi模块驱动移植
项目背景
WiFi模块rlt8812au 替换成rlt8812cu,支持rlt8812cu驱动且保持兼容原有模块
驱动移植
根据厂家提供的驱动包,修改makefile和Kconfig文件,根据需要修改部分源码,完成驱动移植。移植验证ok之后,rlt8812cu驱动生效。现在考虑兼容问题:
1、将两个模块均静态编译进内核。编译时发现报错,提示很多函数重复定义,显然该方法不可行。
2、将两个WiFi驱动模块均动态编译。这种方法需要业务将两个模块都加载即可,(不会因为是一家厂两份驱动包含了很多同名的函数而造成模块的驱动加载失败,每一个驱动模块加载,系统会准备一块地址空间,将该ko映射到该空间,所以每一个ko(或者静态加载到内核的驱动所包含的函数)对用的地址是不一样的,他会根据地址来查找对应的函数,后面详细表述见验证部分)
3、将之前的模块加载的WiFi驱动保留,将另一种驱动静态包含到内核当中。这样当新模块使用时直接使用内核当中的驱动,使用老wifi模块时调用ko,也不会出现相同函数错乱调用的情况,原理一样:根据地址来查找对应的函数。这样只修改小系统即可,业务不做改动。
验证
# cat /proc/kallsyms
分别查看新模块驱动静态加载到内核与新模块静态加载到内核并且老模块动态加载的kallsyms 文件。
1)新模块驱动静态加载到内核与新模块静态加载到内核并且老模块动态加载对比发现:新模块静态加载到内核所调用的函数地址是一样的。新模块驱动静态加载到内核与新模块静态加载到内核并且老模块动态加载函数对比,动态加载的函数虽然和静态调用 的函数名相同,但是调用的时动态加载的函数。
总结
基于以上验证加载同一厂家不同模块大胆去做吧,除了两个模块都包含到内核编译出现函数多次定义之外,不要因为有相同的函数名而造成调用错乱问题而担忧。
补充知识(参考文章如下)
https://www.xuebuyuan.com/598359.html
在内核中通过/proc/kallsyms获得符号的地址 Linux内核符号表/proc/kallsyms的形成过程 ./scripts/kallsyms.c负责生成System.map ./scripts/kallsyms.c解析vmlinux(.tmp_vmlinux)生成kallsyms.S(.tmp_kallsyms.S),然后内核编译过程中将kallsyms.S(内核符号表)编入内核镜像uImage 内核启动后./kernel/kallsyms.c解析uImage形成/proc/kallsyms /proc/kallsyms包含了内核中的函数符号(包括没有EXPORT_SYMBOL)、全局变量(用EXPORT_SYMBOL导出的全局变量) 如何将内核中的函数、全局变量、静态变量都导出到/proc/kallsyms static int all_symbols = 0; 引入kallsyms .config make menuconfig 注: 配置CONFIG_KALLSYMS_ALL之后,就不需要修改all_symbol静态变量为1了 |--------------------| arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S 注: |
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