5-SDRAM和重定位relocate
一、汇编写启动代码之关看门狗
1.1什么是看门狗?
看门狗(watch dog timer看门狗定时器)。大家想象这样一个场景:家门口有一只狗,这只狗定时会饿(譬如说2小时一饿),狗饿了会胡乱咬死人。人进进出出要想保证安全必须提前喂狗(必须在上次喂过后的2小时内喂狗才行)。如果超时没喂狗就会被咬死。如果提前喂狗没关系,但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。
看门狗(watch dog timer看门狗定时器)。大家想象这样一个场景:家门口有一只狗,这只狗定时会饿(譬如说2小时一饿),狗饿了会胡乱咬死人。人进进出出要想保证安全必须提前喂狗(必须在上次喂过后的2小时内喂狗才行)。如果超时没喂狗就会被咬死。如果提前喂狗没关系,但是本次喂狗时间就会从这里开始计算。
系统在正常工作时,系统软件会自己去喂狗,所以看门狗定时器不会复位。但是系统一旦故障跑飞啥的,看门狗就没人喂了,然后下一个周期就会自动复位,达到我们期望的效果。
1.2分析硬件物理特性、原理图、数据手册
物理特性上看门狗其实是个定时器(跟现实中的闹钟类似),硬件上就是SoC内部的一个内部外设。
原理图:看门狗不用分析原理图,因为看门狗属于内部外设,且没有外部相关的原件与他有关,所以不需要原理图分析,原理图上根本找不到和看门狗有关的地方。
数据手册:在数据手册的Section7.3,大家可以详细来看。如果直接看不懂数据手册,可以百度看门狗,然后看别人的博客来学习。
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