box2d 碰撞检测_box2d 碰撞检测

当你用到box2d后，box2d的碰撞监听检测是最常用的内容之一。

在这里简要说明一下，为后面的内容做点铺垫。呵呵

1.通过继承并实现b2ContactListener这个类，

class MyContactListener : publicb2ContactListener

{

……

}

2.进源代码你可以看到这个类中有 4个回调函数，

class MyContactListener : publicb2ContactListener

{

//碰撞开始即发现物体间重叠点时通知

virtual void BeginContact(b2Contact*contact);///碰撞结束结束重叠后通知

virtual void EndContact(b2Contact*contact) ;//碰撞处理前即根据物理定律处理刚体前

virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold*oldManifold);//碰撞处理后

virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse);

}

重写这4个函数。在相关的函数中加入你想要碰撞处理的内容。即可

3.把你这个监听类加入到世界中

world->SetContactListener(mContactListener);

你就可以监听碰撞事件了。

这里有几个注意的地方：

1。我们不能在上面这几个回调函数中删除摧毁刚体。因为上面调用都是在box2d的b2World::Step方法中，此时正在进行遍历物理世界的world->GetBodyList()

对物理时间世界进行演算。

官方说明：“你可能会以碰撞来施加伤害,并试图摧毁关联的角色和它的刚体。然而,Box2D 并不允许你在回调中改变物理世界,因为你可能会摧毁 Box2D 正在运算的对象,造成野指针。”

如果强在里面加摧毁物体函数，你可能会发现world是被锁定的。如需要摧毁，只能用一个容器把需要的处理事件保存起来，带step方法执行完毕后再处理这些容器；具体的摧毁动态刚体的方法在下下章写。。。

2。如果你在PreSolve()里改变了物体的位置，比如使他们后退一点，他们互不碰撞，那么他们不会调用EndContact()；

3。你有时候很希望他们可以选择碰撞的方向：比如天上一堵墙从下面可以穿过不会碰撞，上面接触会碰撞不能穿过。这属于box2d中OneSidedPlatform的内容。具体的我会在下一章写。

但要注意如果你想碰撞后修改成穿过的状态应该用 contact->SetEnabled(false); 而不是 myShapeDef.isSensor = true; 你在代码里可以尝试下两个的区别。还是有点小明显。虽然isSensor 是让

传感器会侦测碰撞而不产生碰撞反应。

box2d单纯的碰撞检测还是比较好看明白。还是附个小例子吧~

下载例子dome ：附件

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